[发明专利]一种新型高效倾转旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种新型高效倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，机体结构包括：倾转旋翼(1)、垂飞机构(2)、固定机翼(3)、固定垂尾(4)、全动平尾(5)、机身结构(6)和起落架(7)。飞行器同时包含具有倾转功能的倾转旋翼(1)和能够提供垂直起降升力的垂飞机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，机体至少包含1个倾转旋翼(1)和由2个垂飞旋翼和可折叠支撑杆组成的垂飞机构(2)。

3.根据权利要求1所述的倾转旋翼(1)，其特征在于，可绕垂直于垂尾对称面方向的转轴纵向旋转和在垂尾对称面内的另一个转轴横向旋转。

4.根据权利要求1所述的倾转旋翼(1)，其特征在于，旋翼可变距，兼顾垂直起降和高速平飞时的旋翼效率。

5.根据权利要求1所述的倾转旋翼(1)，其特征在于，平飞状态时，旋翼气流作用于垂尾，垂尾方向舵控制效率提高。

6.根据权利要求1所述的倾转旋翼(1)，其特征在于，旋翼倾转结构安装在垂尾顶端，倾转过程当中可以避免旋翼触地，提高安全性能。

7.根据权利要求1所述的垂飞机构(2)，其特征在于，在垂飞状态时可提供升力，使飞行器能够垂直起飞和降落；在平飞状态时会收至机身两侧，保持飞行器良好的气动外形。

8.根据权利要求1所述的垂飞机构(2)，其特征在于，垂飞旋翼(21)具有锁死功能，当旋翼电机停止转动时，旋翼(21)在惯性作用下旋转至预定位置后锁死，以便折叠。

9.根据权利要求1所述的全动平尾(5)，其特征在于，平飞状态时，全动平尾(5)作为俯仰控制面整体偏转，增大了控制面，提高了俯仰控制性能。