[发明专利]一种利用波浪推进的无人船在审
| 申请号： | 201810423012.3 | 申请日： | 2018-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108423118A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 齐占峰;史健;秦玉峰;胡腾艳 | 申请（专利权）人： | 国家海洋技术中心 |
| 主分类号： | B63B1/28 | 分类号： | B63B1/28;B63H21/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300112 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用波浪推进的无人船，包括船体和转向尾舵组件，在船体的艏部和艉部下方各设有与其垂直固接的一根刚性连接杆，在刚性连接杆的下端设有水翼驱动装置，水翼驱动装置位于水面以下，设有与刚性连接杆下端固接的固定座，在固定座的两侧对称布置有两片水翼，水翼通过回转轴和限位摆杆与固定座连接，回转轴位于限位摆杆的前方，限位摆杆和回转轴与水翼固接，回转轴轴向固定周向转动地连接在固定座上，在固定座上设有与限位摆杆运动轨迹适配的弧形限位孔，限位摆杆穿装在固定座的弧形限位孔内。本发明能够将波浪作用下船体的纵荡、横摇和纵摇运动直接转换为水翼的前向推进力，具有较高的波浪能转换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 水翼 限位摆杆 回转轴 刚性连接杆 弧形限位孔 驱动装置 无人船 固接 下端 船体 波浪 波浪作用 垂直固接 对称布置 尾舵组件 运动轨迹 直接转换 周向转动 轴向固定 转换效率 纵摇运动 波浪能 地连接 推进力 下船体 穿装 横摇 前向 适配 艉部 水面 | ||
【主权项】：
1.一种利用波浪推进的无人船，包括船体和转向尾舵组件，其特征在于，在所述船体的艏部和艉部下方各设有与其垂直固接的一根刚性连接杆，在所述刚性连接杆的下端设有水翼驱动装置，所述水翼驱动装置位于水面以下，设有与所述刚性连接杆下端固接的固定座，在所述固定座的两侧对称布置有两片水翼，所述水翼通过回转轴和限位摆杆与所述固定座连接，所述回转轴位于所述限位摆杆的前方，所述限位摆杆和所述回转轴与所述水翼固接，所述回转轴轴向固定周向转动地连接在所述固定座上，在所述固定座上设有与所述限位摆杆运动轨迹适配的弧形限位孔，所述限位摆杆穿装在所述固定座的弧形限位孔内。
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- 莫国福 - 莫国福
- 2015-09-28 - 2016-01-13 - B63B1/28
- 本发明涉及一种自推进式水翼装置，即一种杠杆驱动多功能水翼装置，包括：转向杆、支撑杆、后翼，后翼设在支撑架的下端；转向杆的一端设有导向机构；支撑杆的一端与所述转向杆连接；支撑架上设有杠杆驱动水翼复位机构；支撑杆的另一端设有脚踏板复位机构和浮体机构；脚踏板设在水翼复位机构上。本发明杠杆驱动多功能水翼装置能在操作者蹬踏脚踏板时，脚踏板复位机构和杠杆驱动水翼复位机构发生形变使后翼切入水中推动水翼装置前行，实现水中起步解决现有水翼装置无法在水中起步的问题，且杠杆驱动水翼复位机构能在操作者蹬踏脚踏板时储存弹性势能，能在操作者蹬踏脚踏板后将该储存能量释放出来，以及利用杠杆驱动，使得操作更轻松更省力。
- 一种可控式水翼调整装置-201520361383.5
- 谢云波 - 谢云波
- 2015-05-31 - 2015-09-16 - B63B1/28
- 本实用新型提出了一种可控式水翼调整装置，包括卡齿、顶杆、膜片弹簧、拉绳、支杆、支撑杆、复位弹簧、支座、水翼、沉头螺栓。通过将水翼与复位弹簧和撑杆装置相结合，可使水翼的迎角调整及其简便。由于采用了上述技术方案，一种可控式水翼调整装置，可实现现有水翼自行车在使用时可即时调整水翼的使用迎角，大大地提升了水翼自行车的可控性和使用乐趣。
- 一种水翼折叠船-201410558011.1
- 徐鹏翔 - 徐鹏翔
- 2014-10-20 - 2015-01-07 - B63B1/28
- 一种水翼折叠船，它涉及一种折叠船。本发明为了解决现有折叠船制作材质过于轻便，船体结构比较单薄，重载以后船体刚性不足,稳定性差的问题。本发明在一块矩形平面薄板上的选定位置，分别切割出船身折叠槽；船沿折叠槽；四角折叠槽；及携带折叠槽。沿折叠槽，可以方便地将一块薄板折成梯形船身。在船身两侧船帮，船头，船尾外面，安装水翼。水翼由多片矩形薄板制作。薄板经简单弯曲，制成圆弧形，或者弯折，制成三角形。水翼两条边与船沿及船底板连接，对船底板及船身四周形成二次加固和保护，船体刚性得到加强，安全性提高。水翼扩大了船体与水的接触面积，船体稳定性得到极大改善。本发明用于抗洪救灾，水上娱乐，水上运输。
- 一种波浪驱动水下航行器-201410446306.X
- 杜晓旭;李新亮;王欢;施瑶;王有江 - 西北工业大学
- 2014-09-03 - 2014-12-10 - B63B1/28
- 本发明公开了一种波浪驱动水下航行器，包括水面浮体、水下驱动体、揽绳，缆绳与水面浮体固连，缆绳另一端固定在水下驱动体的重心部位。水面浮体内设有蓄电池，太阳能电池板位于蓄电池的上面，转换太阳能并为电子设备提供能源；水面浮体中间固定有控制通讯器和弹性立柱，控制通讯器上部安装卫星接收器，用于与海洋基站进行数据接收与信息交换；弹性立柱上安装气象装置，用来测量航行器实时所处的位置与气象信息；方向舵固定在水面浮体下面后部，便于及时校准航行器的航线；水下驱动体有多对驱动翼，保证航行器向前运动的连续性。水下航行器能较长时间在水中作业，无需定期返回基站即可实现同海洋基站进行数据交换和通讯。
- 拉动式水翼装置-201410453830.X
- 钟豪;李锦 - 华东理工大学
- 2014-09-09 - 2014-12-10 - B63B1/28
- 本发明拉动式水翼装置，包括：支撑框架，在支撑框架的下端设有后翼，在支撑框架上端设有间隔设置的两块脚踏板；转动杆，在转动杆的一端设有导向机构；支撑杆，支撑杆的一端通过复位机构与转动杆连接；在支撑框架的上端设有一缓冲机构，支撑杆的另一端与缓冲机构连接；以及把手，把手设置在转动杆的另一端。本发明拉动式水翼装置的缓冲机构能在操作者向后拉动把手时使支撑杆对支撑框架的冲击减小，并且缓冲机构能储存弹性势能，能在操作者蹬踏脚踏板时将该储存的能量释放出来，使蹬踏操作更省力，更轻便。
- 可拆卸拼装式水翼结构及其构成的轻型船只-201420214929.X
- 陈涛 - 陈涛
- 2014-04-22 - 2014-11-05 - B63B1/28
- 本实用新型公开了一种可拆卸拼装式水翼结构，包括水翼，下端固定在该水翼两端的侧翼，以及设置在该侧翼内侧的定位结构。所述定位结构包括通过压板螺栓固定在所述侧翼顶部内侧的压板，和位于该压板下方且一端固定在所述侧翼中部内侧的上托装置。本实用新型还公开了由上述可拆卸拼装式水翼结构构成的轻型船只，通过上述水翼结构，可以使轻型船只在行驶时减小吃水，降低能源消耗，进而提高船只的经济价值，具有很高的实用性。
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