[发明专利]一种利用波浪推进的无人船

权利要求书

1.一种利用波浪推进的无人船，包括船体和转向尾舵组件，其特征在于，在所述船体的艏部和艉部下方各设有与其垂直固接的一根刚性连接杆，在所述刚性连接杆的下端设有水翼驱动装置，所述水翼驱动装置位于水面以下，设有与所述刚性连接杆下端固接的固定座，在所述固定座的两侧对称布置有两片水翼，所述水翼通过回转轴和限位摆杆与所述固定座连接，所述回转轴位于所述限位摆杆的前方，所述限位摆杆和所述回转轴与所述水翼固接，所述回转轴轴向固定周向转动地连接在所述固定座上，在所述固定座上设有与所述限位摆杆运动轨迹适配的弧形限位孔，所述限位摆杆穿装在所述固定座的弧形限位孔内。

2.根据权利要求1所述的利用波浪推进的无人船，其特征在于，所述水翼采用水动力外形。

3.根据权利要求1所述的利用波浪推进的无人船，其特征在于，所述船体采用流线型结构。

4.根据权利要求1所述的利用波浪推进的无人船，其特征在于，所述转向尾舵组件安装在位于所述船体艉部下方的刚性连接杆上。

5.根据权利要求1所述的利用波浪推进的无人船，其特征在于，所述回转轴位于所述限位摆杆的前方。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的利用波浪推进的无人船，其特征在于，在所述船体的底部安装有导流罩，在所述导流罩上固定有螺旋桨推进器。