[发明专利]一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统在审
| 申请号： | 201810422381.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108673497A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统，涉及智能机器人调控系统领域。本发明中：重物重力传感单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块与功率调节控制单元相联；平衡状态监测单元通过信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与平衡信息存储单元相联。本发明通过功率调节控制方式和平衡状态监测方式，对机器人的实时抓握状态进行调整和监测；并通过驱动平衡数据库建立起机器人的智能抓握调控匹配数据库，从而使得机器人能够有效的对相应物品进行稳固抓握，降低物品跌落率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 主处理 信号传输模块 调控系统 抓握 握力 平衡状态监测 数据信息传输 传感监测 功率调节 指关节 匹配数据库 数据库建立 智能机器人 传感单元 存储单元 控制方式 平衡信息 数据信息 重物重力 跌落 稳固 驱动 智能 监测 调控 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统，其特征在于：包括握力监测调控系统，所述握力监测调控系统内设有主处理控制单元；所述握力监测调控系统内设有重物重力传感单元；所述重物重力传感单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；所述握力监测调控系统内设有指关节驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式将相应的驱动调节信息/信号传输至指关节驱动控制单元；所述握力监测调控系统内设有功率调节控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块与功率调节控制单元相联；所述握力监测调控系统内设有平衡状态监测单元；所述平衡状态监测单元通过信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；所述握力监测调控系统内设有平衡信息存储单元；所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与平衡信息存储单元相联。
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