[发明专利]一种用于定位机械手的调节机构

摘要

本发明公开了一种用于定位机械手的调节机构，包括底座，所述底座上表面安装有控制箱和转动座，所述转动座上连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有凹槽，凹槽的两侧侧壁之间转动安装有转轴，所述转轴的外部安装有第一皮带轮，凹槽的侧壁上安装有第一电机，且第一电机的输出轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有皮带，所述转轴上安装有大臂，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述大臂的侧壁上安装有第一气缸，且第一气缸的输出轴连接有小臂。本发明结构简单，设计新颖，方便的调节定位机械手的角度、方向，减轻了工作人员的操作负担，也提高了定位的准确度，且能定位不同尺寸的锂电池大小，适用性高，值得推广。

主权项

1.一种用于定位机械手的调节机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有控制箱(2)和转动座(3)，所述转动座(3)上连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部设置有凹槽，凹槽的两侧侧壁之间转动安装有转轴(5)，所述转轴(5)的外部安装有第一皮带轮(6)，凹槽的侧壁上安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出轴连接有第二皮带轮(8)，所述第一皮带轮(6)和第二皮带轮(8)之间连接有皮带(9)，所述转轴(5)上安装有大臂(10)，所述大臂(10)的一端转动安装有小臂(11)，所述大臂(10)的侧壁上安装有第一气缸(12)，且第一气缸(12)的输出轴连接有小臂(11)，所述小臂(11)的一端焊接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有定位装置，定位装置包括定位箱(27)，所述定位箱(27)的底端内壁上安装有两个第二气缸(14)，两个第二气缸(14)的活塞杆连接有同一个水平设置有安装板(15)，所述安装板(15)上表面的中间位置安装有第二电机(16)，且第二电机(16)的输出轴连接有固定块(17)，所述定位箱(27)上表面两侧均焊接有固定杆(18)，两根固定杆(18)的一端连接有同一个水平设置的定位板(23)，定位箱(27)上表面的中间位置转动安装有丝杆(19)，定位箱(27)的顶端内壁上安装有传动杆(20)，丝杆(19)上螺纹连接有丝母块(21)，丝母块(21)的侧壁上铰接有多根连接杆(22)，定位板(23)上设置有多个矩形通孔(24)，且矩形通孔(24)内滑动连接有滑块(25)，滑块(25)的一端连接有定位块(26)。