[发明专利]一种用于定位机械手的调节机构

说明书

本发明公开了一种用于定位机械手的调节机构，包括底座，所述底座上表面安装有控制箱和转动座，所述转动座上连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有凹槽，凹槽的两侧侧壁之间转动安装有转轴，所述转轴的外部安装有第一皮带轮，凹槽的侧壁上安装有第一电机，且第一电机的输出轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有皮带，所述转轴上安装有大臂，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述大臂的侧壁上安装有第一气缸，且第一气缸的输出轴连接有小臂。本发明结构简单，设计新颖，方便的调节定位机械手的角度、方向，减轻了工作人员的操作负担，也提高了定位的准确度，且能定位不同尺寸的锂电池大小，适用性高，值得推广。

技术领域

本发明涉及调节机构技术领域，尤其涉及一种用于定位机械手的调节机构。

背景技术

锂电池在加工完成后，需要放入到托盘中的电池槽中进行存放，托盘中的电池槽一般有两列，每个电池槽中放置一个锂电池。在对锂电池进行检测时，需要将托盘放在检测设备中进而对锂电池进行检测，但是托盘中的电池槽的体积大于待检测的锂电池的体积，锂电池在电池槽中的位置不固定，这样就会造成检测设备的探针有时接触不到电池，致使电池就无法进行检测，这就需要移动锂电池到合适的位置来确保检测的正常进行，传统的方式是通过人工手动来进行移动，不仅费时费力，而且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于定位机械手的调节机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于定位机械手的调节机构，包括底座，所述底座上表面安装有控制箱和转动座，所述转动座上连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有凹槽，凹槽的两侧侧壁之间转动安装有转轴，所述转轴的外部安装有第一皮带轮，凹槽的侧壁上安装有第一电机，且第一电机的输出轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有皮带，所述转轴上安装有大臂，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述大臂的侧壁上安装有第一气缸，且第一气缸的输出轴连接有小臂，所述小臂的一端焊接有支撑板，所述支撑板上设置有定位装置，定位装置包括定位箱，所述定位箱的底端内壁上安装有两个第二气缸，两个第二气缸的活塞杆连接有同一个水平设置有安装板，所述安装板上表面的中间位置安装有第二电机，且第二电机的输出轴连接有固定块，所述定位箱上表面两侧均焊接有固定杆，两根固定杆的一端连接有同一个水平设置的定位板，定位箱上表面的中间位置转动安装有丝杆，定位箱的顶端内壁上安装有传动杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的侧壁上铰接有多根连接杆，定位板上设置有多个矩形通孔，且矩形通孔内滑动连接有滑块，滑块的一端连接有定位块。

优选的，所述转动座为矩形空腔结构，转动座的底端内壁上安装有转动电机，且转动电机的输出轴贯穿转动座的顶端侧壁连接有支撑柱。

优选的，所述控制箱包括电源和控制器，控制器通过导线与电源连接，且控制器分别与第一电机、第二电机和转动电机电性连接。

优选的，所述传动杆的一端贯穿定位箱的顶端侧壁连接有丝杆，传动杆的底端设置有固定孔，固定孔为矩形结构，且固定孔与固定块尺寸相匹配。

优选的，所述连接杆设置有四根，且四根连接杆呈圆周阵列分布在丝母块的侧壁上，连接杆的一端连接有滑块。

优选的，所述矩形通孔设置有四个，且四根矩形通孔呈圆周阵列分布在定位板上。

优选的，所述定位块为橡胶材料，定位块为圆柱形结构，且定位块的侧壁上设置有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：