[发明专利]一种多连杆式机械夹持装置

摘要

本发明公开了一种多连杆式机械夹持装置，包括固定平台、直线气缸、旋转气缸一和夹持机构，直线气缸与固定平台通过螺栓连接，直线气缸的活塞杆端部设有连接板一，连接板一与旋转气缸一的缸筒后端连接，旋转气缸一的活塞杆端部设有连接板二，夹持机构与连接板二通过螺栓连接，夹持机构由座板、旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂组成，座板两侧设有铰接座块，旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂分别设有两个，且对称设置，夹持臂一侧设有铰接孔一，另外一侧设有铰接孔二，连杆一一端与旋转气缸二输出轴连接，另外一端与铰接孔二铰接，连杆二一端与铰接座块铰接，另外一端与铰接孔一铰接，实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。

主权项

1.一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：包括固定平台（1）、直线气缸（2）、旋转气缸一（3）和夹持机构（4），所述直线气缸（2）与固定平台（1）通过螺栓连接，所述直线气缸（2）的活塞杆端部设有连接板一（20），所述连接板一（20）与旋转气缸一（3）的缸筒后端连接，所述旋转气缸一（3）的活塞杆端部设有连接板二（30），所述夹持机构（4）与连接板二（30）通过螺栓连接，所述夹持机构（4）由座板（40）、旋转气缸二（41）、连杆一（42）、连杆二（43）和夹持臂（44）组成，所述座板（40）两侧设有铰接座块（40‑1），所述旋转气缸二（41）、连杆一（42）、连杆二（43）和夹持臂（44）分别设有两个，且对称设置，所述夹持臂（44）一侧设有铰接孔一（44‑1），另外一侧设有铰接孔二（44‑2），所述连杆一（42）一端与旋转气缸二（41）输出轴连接，另外一端与铰接孔二（44‑2）铰接，所述连杆二（43）一端与铰接座块（40‑1）铰接，另外一端与铰接孔一（44‑1）铰接。