[发明专利]一种多连杆式机械夹持装置

说明书

本发明公开了一种多连杆式机械夹持装置，包括固定平台、直线气缸、旋转气缸一和夹持机构，直线气缸与固定平台通过螺栓连接，直线气缸的活塞杆端部设有连接板一，连接板一与旋转气缸一的缸筒后端连接，旋转气缸一的活塞杆端部设有连接板二，夹持机构与连接板二通过螺栓连接，夹持机构由座板、旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂组成，座板两侧设有铰接座块，旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂分别设有两个，且对称设置，夹持臂一侧设有铰接孔一，另外一侧设有铰接孔二，连杆一一端与旋转气缸二输出轴连接，另外一端与铰接孔二铰接，连杆二一端与铰接座块铰接，另外一端与铰接孔一铰接，实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。

技术领域

本发明属于夹持装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种多连杆式机械夹持装置。

背景技术

石英玻璃管是用二氧化硅制造的特种工业技术玻璃，是一种非常优良的基础材料。石英玻璃具有一系列优良的物理、化学性能，常用于电火桶，电烤火炉，电取暖器里面，起发热作用，在石英玻璃管的生产过程中需要进行夹持翻转检测，目前都是人工手动进行翻转，翻转效率低，劳动强度大，且在翻转过程中不能给石英玻璃管表面产生裂痕，避免其受热爆裂，保证其使用的安全性。

发明内容

本发明提供一种多连杆式机械夹持装置，实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多连杆式机械夹持装置，包括固定平台、直线气缸、旋转气缸一和夹持机构，所述直线气缸与固定平台通过螺栓连接，所述直线气缸的活塞杆端部设有连接板一，所述连接板一与旋转气缸一的缸筒后端连接，所述旋转气缸一的活塞杆端部设有连接板二，所述夹持机构与连接板二通过螺栓连接，所述夹持机构由座板、旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂组成，所述座板两侧设有铰接座块，所述旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂分别设有两个，且对称设置，所述夹持臂一侧设有铰接孔一，另外一侧设有铰接孔二，所述连杆一一端与旋转气缸二输出轴连接，另外一端与铰接孔二铰接，所述连杆二一端与铰接座块铰接，另外一端与铰接孔一铰接。

优选的，所述夹持臂内侧设有夹持垫。

优选的，所述夹持垫采用尼龙材质。

优选的，所述座板为“L”型结构。

优选的，所述铰接座块与旋转气缸二同高度。

采用以上技术方案的有益效果是：该多连杆式机械夹持装置，在生产过程中，在对石英玻璃管进行裂痕检测时，将石英玻璃管放置在两夹持臂之间，然后同时启动两旋转气缸二，一个旋转气缸二驱动与其输出轴连接的连杆一逆时针转动，另外一个旋转气缸二驱动与其输出轴连接的连杆一顺时针转动，然后在连杆二的运动作用下使两夹持臂将石英玻璃管夹紧，然后检测完一端后，旋转气缸一工作，驱动夹持机构旋转180°，将石英玻璃管旋转180°，检测另外一端，检测完成后直线气缸的活塞杆伸出，带着夹持机构往前运动，然后输送到打包生产线上，实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。

所述夹持臂内侧设有夹持垫，避免在石英玻璃管外壁上产生裂痕，保证其使用安全性；所述座板为“L”型结构，方便了旋转气缸一、旋转气缸二和铰接座块的安装；所述铰接座块与旋转气缸二同高度，保证了连杆一、连杆二和夹持臂行成的平行四边形机构运动的稳定性。

附图说明

图1是该多连杆式机械夹持装置结构示意图；

图2是座板结构示意图；

其中：1、固定平台；2、直线气缸；3、旋转气缸一；4、夹持机构；20、连接板一；30、连接板二；40、座板；40-1、铰接座块；41、旋转气缸二；42、连杆一；43、连杆二；44、夹持臂；44-1、铰接孔一；44-2、铰接孔二；45、夹持垫。

具体实施方式