[发明专利]一种多连杆式机械夹持装置

权利要求书

1.一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：包括固定平台（1）、直线气缸（2）、旋转气缸一（3）和夹持机构（4），所述直线气缸（2）与固定平台（1）通过螺栓连接，所述直线气缸（2）的活塞杆端部设有连接板一（20），所述连接板一（20）与旋转气缸一（3）的缸筒后端连接，所述旋转气缸一（3）的活塞杆端部设有连接板二（30），所述夹持机构（4）与连接板二（30）通过螺栓连接，所述夹持机构（4）由座板（40）、旋转气缸二（41）、连杆一（42）、连杆二（43）和夹持臂（44）组成，所述座板（40）两侧设有铰接座块（40-1），所述旋转气缸二（41）、连杆一（42）、连杆二（43）和夹持臂（44）分别设有两个，且对称设置，所述夹持臂（44）一侧设有铰接孔一（44-1），另外一侧设有铰接孔二（44-2），所述连杆一（42）一端与旋转气缸二（41）输出轴连接，另外一端与铰接孔二（44-2）铰接，所述连杆二（43）一端与铰接座块（40-1）铰接，另外一端与铰接孔一（44-1）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：所述夹持臂（44）内侧设有夹持垫（45）。

3.根据权利要求2所述的一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：所述夹持垫（45）采用尼龙材质。

4.根据权利要求1所述的一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：所述座板（40）为“L”型结构。

5.根据权利要求1所述的一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：所述铰接座块（40-1）与旋转气缸二（41）同高度。