[发明专利]用于跟踪机器人的目标跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201810411401.4 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108646736A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;哈融厚;郑杰;贾士伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于跟踪机器人的目标跟踪方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收对目标进行跟踪的指令；结合超宽带UWB定位技术、图像识别定位技术、蓝牙定位技术，确定目标的位置信息和跟踪机器人的位置信息；基于目标的位置信息和跟踪机器人的位置信息，生成跟踪路线；沿跟踪路线行走，对目标进行跟踪。该实施方式实现了跟踪机器人对目标的自动跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪机器人 定位技术 跟踪 方法和装置 目标跟踪 图像识别 自动跟踪 超宽带 蓝牙 指令 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于跟踪机器人的目标跟踪方法，包括：接收对目标进行跟踪的指令；结合超宽带UWB定位技术、图像识别定位技术、蓝牙定位技术，确定所述目标的位置信息和跟踪机器人的位置信息；基于所述目标的位置信息和所述跟踪机器人的位置信息，生成跟踪路线；沿所述跟踪路线行走，对所述目标进行跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810411401.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
