[发明专利]一种侧进式自找正全向AGV叉车

摘要

本发明提供了一种侧进式自找正全向AGV叉车，属于无人车技术领域，其特征在于，包括蓄电池组、车架、行走系统、承接系统、找正系统、检测系统、顶升系统、导航系统及控制系统，车架的中后部设置有门架，门架的前侧车架的外侧设置为棉包入口，门架上设置有横支架，横支架的两端设置有侧进到位传感器，门架的前侧设置有一组货叉、非动力滚筒、动力滚筒，货叉朝向车头方向，货叉以可沿竖直方向滑动的方式与门架相连接，货叉的前端和后端均设置有找正检测传感器，所述非动力滚筒方向同纵梁方向，非动力滚筒以可旋转的方式与车架相连接；同时具有侧进功能和找正功能，自动化程度高，能够提高工作效率和后续码垛质量。

主权项

1.一种侧进式自找正全向AGV叉车，设置在清棉机（101）的清棉推送机构（102）的输出端，其特征在于，包括蓄电池组，为叉车提供能源，车架（1），由同车身方向的纵梁（11）及垂直于车身方向的横梁（12）组成，所述横梁（12）方向同棉包（100）的输出方向，行走系统，由分别设置在车架（1）底部的四个麦克纳姆轮（2）组成，承接系统，包括设置在车架（1）上的一组非动力滚筒（3），用于承接由清棉推送机构（102）输送过来的棉包（100），找正系统，包括动力滚筒（6），用于棉包（100）的位置找正，检测系统，包括找正检测传感器（72）和侧进到位传感器（71），用于棉包（100）的位置检测，顶升系统，包括门架（4）、一组货叉（8），用于将找正后的棉包（100）顶升至特定高度，导航系统，及控制系统，用于接收来自找正检测传感器（72）和侧进到位传感器（71）的信息以及对麦克纳姆轮（2）、动力滚筒（6）和货叉（8）的控制；车架（1）的中后部设置有门架（4），门架（4）的前侧车架（1）的外侧设置为棉包入口（9），门架（4）上设置有横支架（5），横支架（5）的两端设置有侧进到位传感器（71），门架（4）的前侧设置有一组货叉（8）、非动力滚筒（3）、动力滚筒（6），货叉（8）朝向车头方向，货叉（8）以可沿竖直方向滑动的方式与门架（4）相连接，货叉（8）的前端和后端均设置有找正检测传感器（72），所述非动力滚筒（3）方向同纵梁（11）方向，非动力滚筒（3）以可旋转的方式与车架（1）相连接，所述动力滚筒（6）以可旋转的方式与车架（1）相连接，动力滚筒（6）两端分别与相邻的横梁（12）和纵梁（11）相连，动力滚筒（6）与纵梁（11）之间设置呈预设角度，所述货叉（8）的上端面不高于非动力滚筒（3）和动力滚筒（6）的上水平切面。