[发明专利]一种侧进式自找正全向AGV叉车

权利要求书

1.一种侧进式自找正全向AGV叉车，设置在清棉机（101）的清棉推送机构（102）的输出端，其特征在于，包括

蓄电池组，为叉车提供能源，

车架（1），由同车身方向的纵梁（11）及垂直于车身方向的横梁（12）组成，所述横梁（12）方向同棉包（100）的输出方向，

行走系统，由分别设置在车架（1）底部的四个麦克纳姆轮（2）组成，

承接系统，包括设置在车架（1）上的一组非动力滚筒（3），用于承接由清棉推送机构（102）输送过来的棉包（100），

找正系统，包括动力滚筒（6），用于棉包（100）的位置找正，

检测系统，包括找正检测传感器（72）和侧进到位传感器（71），用于棉包（100）的位置检测，

顶升系统，包括门架（4）、一组货叉（8），用于将找正后的棉包（100）顶升至特定高度，

导航系统，

及控制系统，用于接收来自找正检测传感器（72）和侧进到位传感器（71）的信息以及对麦克纳姆轮（2）、动力滚筒（6）和货叉（8）的控制；

车架（1）的中后部设置有门架（4），门架（4）的前侧车架（1）的外侧设置为棉包入口（9），门架（4）上设置有横支架（5），横支架（5）的两端设置有侧进到位传感器（71），门架（4）的前侧设置有一组货叉（8）、非动力滚筒（3）、动力滚筒（6），货叉（8）朝向车头方向，货叉（8）以可沿竖直方向滑动的方式与门架（4）相连接，货叉（8）的前端和后端均设置有找正检测传感器（72），所述非动力滚筒（3）方向同纵梁（11）方向，非动力滚筒（3）以可旋转的方式与车架（1）相连接，所述动力滚筒（6）以可旋转的方式与车架（1）相连接，动力滚筒（6）两端分别与相邻的横梁（12）和纵梁（11）相连，动力滚筒（6）与纵梁（11）之间设置呈预设角度，所述货叉（8）的上端面不高于非动力滚筒（3）和动力滚筒（6）的上水平切面。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述导航系统设置为激光导航或二维码导航。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述非动力滚筒（3）至少设置为两个。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述动力滚筒（6）设置为四个。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，相邻动力滚筒（6）设置为轴对称式结构。

6.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述四个动力滚筒（6）分别为单独控制。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述横支架（5）长度与待转运棉包（100）的长度相当。