[发明专利]一种无人驾驶车辆运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810392486.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108806266A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘双 | 申请（专利权）人： | 榛硕（武汉）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆运动控制系统及方法，包括主控单元及分别与之连接的声音识别单元、图像采集单元及车速采集单元，所述声音识别单元连接有声音采集单元，所述主控单元包含有数据接收器；所述车速采集单元包括数据管理模块以及与数据管理模块电连接的车辆监测模块，所述数据模块管理模块用于接收、处理、存储所述车辆监测模块所检测到的数据信息；所述车辆监测模块铺设在路面下，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度。持续对无人驾驶车辆后方车辆是否发出声音信号进行检测并根据根据预设车辆识别规则对该声音信号进行分析，以确定后方车辆的类型；根据后方车辆的类型，对后方车辆的超车意图执行相应的避让行驶操作策略。 | ||
| 搜索关键词： | 后方车辆 无人驾驶车辆 车辆监测 车速采集单元 声音识别单元 数据管理模块 运动控制系统 主控单元 声音采集单元 图像采集单元 数据接收器 超车意图 车辆识别 车辆行驶 管理模块 实时监测 数据模块 数据信息 电连接 检测 车流量 避让 预设 路况 存储 铺设 路段 行驶 分析 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆运动控制系统，包括主控单元及分别与之连接的声音识别单元及车速采集单元，所述声音识别单元连接有声音采集单元；其特征在于，所述主控单元包含有数据接收器；所述车速采集单元包括数据管理模块以及与数据管理模块电连接的车辆监测模块，所述数据模块管理模块用于接收、处理、存储所述车辆监测模块所检测到的数据信息；所述车辆监测模块包括多组光敏传感器、多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元、测速单元，所述车辆监测模块设置于路面，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度。
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