[发明专利]一种用于电动车的车辆安全控制系统

摘要

本发明请求保护一种用于电动车的车辆安全控制系统，其包括一输入模块，所述输入模块由至少两个车内摄像头和至少四个车外摄像头组成；一车辆安全处理中心，所述车辆安全处理中心与输入模块相连接；一车辆速度控制器，包括扫描单元及控制单元；一车辆刹车片控制器，所述车辆刹车片控制器与安全处理中心相连接，所述车辆刹车片控制器电连接着刹车片，通过刹车片电动控制刹车；所述输入模块采用网络适配器连接到车辆安全处理中心，所述车辆安全处理中心包括车辆数据处理器、道路信息处理单元、车辆威胁计算模块、车辆威胁评估模块及路边网络评估模块；一车辆保护罩，所述车辆车辆保护罩与车辆威胁评估模块之间通过无线及有线连接。

主权项

1.一种用于电动车的车辆安全控制系统，其特征在于，包括一输入模块，所述输入模块由至少两个车内摄像头和至少四个车外摄像头组成，所述车外四个摄像头分别设置在车身的四周并隐蔽设置，所述车内摄像头包括车前摄像头和车后摄像头，设置在能观察到驾驶员和乘客的位置；一车辆安全处理中心，所述车辆安全处理中心与输入模块相连接；一车辆速度控制器，包括扫描单元，用于车辆在行驶过程中扫描设置在路侧的交通标志；控制单元，用于当识别到所述交通标志包括对车辆速度进行限制的信息时，根据该对车辆速度进行限制的信息控制车辆的行驶速度，所述控制单元包括：第一控制模块，用于当识别到所述交通标志为警告标志时，控制车辆按照预设的第一速度行驶；第二控制模块，用于当识别到所述交通标志为禁令标志、且该禁令标志包含有最高限速时，控制车辆按照或小于该最高限速的速度行驶；第三控制模块，用于当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识包含有最低限速时，控制车辆按照或大于该最低限速的速度行驶；第四控制模块，用于当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识为向左和/或向右转弯时，控制车辆按照预设的第二速度行驶；一车辆刹车片控制器，所述车辆刹车片控制器与安全处理中心相连接，所述车辆刹车片控制器电连接着刹车片，通过刹车片电动控制刹车；所述输入模块采用网络适配器连接到车辆安全处理中心，所述车辆安全处理中心包括车辆数据处理器、道路信息处理单元、车辆威胁计算模块、车辆威胁评估模块及路边网络评估模块；一车辆保护罩，所述车辆车辆保护罩与车辆威胁评估模块之间通过无线及有线连接；所述车辆数据处理器用于对车内摄像头拍摄的驾驶员的脸部精神状态、乘客的精神状态进行比对分析，若乘客处于睡眠状态则比对驾驶员的脸部特征，若判断为疲惫则直接判断为危险状态，直接传输给车辆威胁评估模块，车辆威胁评估模块发送给车辆保护罩进行启动；车辆数据处理器还对车外的至少四个摄像头拍摄的车身前后左右的环境信息进行车辆环境的判断、分析及处理，若判断为危险也直接传输给车辆威胁评估模块，车辆威胁评估模块发送给车辆保护罩进行启动；车辆威胁计算模块包括车辆威胁因素提取模块及计算器，车辆威胁因素提取模块用于对包括车外四个摄像头拍摄的场景以及车内摄像头拍摄的驾驶员状态在内的影响因素进行提取，计算器用于计算出车辆影响因素之间的车辆威胁指数；根据影响因素之间的相互关系，构造出用于威胁估计的自组织神经网络的拓扑结构，分析各影响因素对智能车辆威胁估计的影响程度，用条件概率表达各个信息要素之间的相关关系，确定条件概率；所述道路信息处理单元被配置用于执行如下至少一项功能：1)根据路线的基本信息以及传感器历史数据和实时路况信息中的至少一者进行路径规划；2)根据实时路况信息及传感器信号中的至少一者生成控制信息；3)进行实时车辆预警；所述路线的基本信息包含路线的起点和终点；所述实时路况获取单元用于获取实时路况信息，所述道路状况信息包含拥堵信息、道路平整度信息；所述自组织神经网络算法包括以下步骤：(1)权值初始化并选定邻域的大小；(2)输入模式；(3)计算空间距离dj(dj是所有输入节点与连接强度之差的平方和)；(4)选择节点j，它满足min(dj)；(5)改变j，和其邻域节点的连接强度；(6)回(2)，直到满足dj(i)；车辆威胁评估模块，用于对实时获得车辆行驶过程中的各影响因素的实时数据，计算各因素变化率，只针对快速变化的外部环境因素重构其对应的变量节点，再对环境因素进行推理计算得到目标威胁指数，若超过设定的目标威胁指数，则将该信号传输给车辆保护罩；所述车辆保护罩的控制器控制车辆保护罩打开，实现车辆的保护；所述车辆保护罩包括：一保护罩本体、升降机构及一控制器；所述保护罩本体分别固定于所车身的四周，所述保护罩本体与升降机构相连接，所述升降机构与控制器相连接；所述升降机构包括包括套装在桩腿外的安装架和插装在安装架中的升降齿轮轴，升降齿轮轴上套装有升降齿轮，还包括两条分别设置在桩腿上的竖板，竖板沿桩腿轴线方向布置，两条竖板之间沿桩腿轴线方向等间距设置有多个可拆卸的销轴，升降机构通过升降齿轮与销轴啮合进行升降。