[发明专利]物流无人机的抛货控制方法、系统、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810368400.6 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110389593B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 郑龙飞;刘艳光;沙承贤;李刚强;孙勇;彭贵勇;尉世乾;王琦;张波 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物流无人机的抛货控制方法、系统、设备和存储介质。其中，抛货控制方法包括：预设抛货高度；控制物流无人机飞至收货位置的上空；控制物流无人机一直下降，并利用测距传感器多次测量物流无人机距离收货位置的垂直高度；根据垂直高度以及物流无人机的绝对海拔高度计算收货位置的绝对海拔高度；根据抛货高度以及收货位置的绝对海拔高度控制物流无人机下降并悬停在抛货点，其中，抛货点的绝对海拔高度与收货位置的绝对海拔高度之差为抛货高度；当物流无人机悬停在抛货点时，根据抛货指令进行抛货。本发明无需人为对抛货点的高度信息进行测绘和标定，也不受收货位置地面设施的影响，能够简易灵活地将物流无人机悬停在抛货点。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 无人机 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物流无人机的抛货控制方法，其特征在于，所述物流无人机设有GPS单元，所述抛货控制方法包括：预设所述物流无人机的抛货高度；控制所述物流无人机飞至收货位置的上空；控制所述物流无人机一直下降，并利用测距传感器多次测量所述物流无人机距离所述收货位置的垂直高度；根据所述垂直高度以及所述GPS单元获取的所述物流无人机的绝对海拔高度计算所述收货位置的绝对海拔高度；根据所述抛货高度以及所述收货位置的绝对海拔高度控制所述物流无人机下降并悬停在抛货点，其中，所述抛货点的绝对海拔高度与所述收货位置的绝对海拔高度之差为所述抛货高度；当所述物流无人机悬停在所述抛货点时，根据抛货指令进行抛货。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810368400.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于分布式智能飞轮的航天器姿态控制方法
- 下一篇：自适应自主系统架构
