[发明专利]一种自助售货机的定位校准方法及自助售货机在审
申请号: | 201810366848.4 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN108597107A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 张小铭 | 申请(专利权)人: | 北京在楼下科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100102 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及售货机技术领域,公开了一种自助售货机的定位校准方法,当自助售货机内的取货装置移动到校准点位置处时,若所述取货装置记录的当前位置信息错误时,对所述取货装置进行定位校准。本发明提出的自助售货机的定位校准方法通过当取货装置移动到标准点位置处时,若驱动装置记录的当前位置信息不准确,对取货装置进行定位校准,使取货装置准确地移动到目标位置。本发明还公开了一种自助售货机,采用上述的自助售货机的取货装置的定位方法进行定位校准。本发明提出的自助售货机采用上述的自助售货机的取货装置的定位方法进行定位校准,能够使取货装置准确地移动到目标位置,更好地满足需求。 | ||
搜索关键词: | 自助售货机 取货装置 校准 移动 目标位置 位置处 售货机 驱动装置 标准点 记录 | ||
【主权项】:
1.一种自助售货机的定位校准方法,其特征在于,当自助售货机内的取货装置移动到校准点位置处时,若所述取货装置记录的当前位置信息错误时,对所述取货装置进行定位校准。
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