[发明专利]一种自助售货机的定位校准方法及自助售货机在审
| 申请号： | 201810366848.4 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108597107A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张小铭 | 申请（专利权）人： | 北京在楼下科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自助售货机 取货装置 校准 移动 目标位置 位置处 售货机 驱动装置 标准点 记录 | ||
1.一种自助售货机的定位校准方法，其特征在于，当自助售货机内的取货装置移动到校准点位置处时，若所述取货装置记录的当前位置信息错误时，对所述取货装置进行定位校准。
2.根据权利要求1所述的自助售货机的定位校准方法，其特征在于，当自助售货机内的取货装置移动到标准点位置处，判断取货装置记录的当前位置信息与所述标准点的实际位置信息是否一致，
若是，则所述取货装置记录的当前位置信息正确，所述取货装置继续向目标位置移动；
若否，则所述取货装置记录的当前位置信息错误，对所述取货装置进行定位校准。
3.根据权利要求2所述的自助售货机的定位校准方法，其特征在于，对所述取货装置进行定位校准包括：
将所述取货装置记录的当前位置信息调整为所述标准点的实际位置信息。
4.根据权利要求1-3中任一所述的自助售货机的定位校准方法，其特征在于，所述取货装置在取货路径上进行多次定位校准。
5.根据权利要求1-3中任一所述的自助售货机的定位校准方法，其特征在于，对所述取货装置进行定位校准后，所述取货装置继续向目标位置移动。
6.一种自助售货机，其特征在于，采用权利要求1-5中任一所述的自助售货机的定位校准方法进行定位校准。
7.根据权利要求6所述的自助售货机，其特征在于，所述取货装置的取货路径上设置多个校准点。
8.根据权利要求7所述的自助售货机，其特征在于，所述取货路径包括水平路径和竖直路径，所述水平路径和所述竖直路径上均设置多个所述校准点。
9.根据权利要求6-8中任一所述的自助售货机，其特征在于，
取货路径的标准点位置处设置定位传感器(1)；
所述取货装置(2)包括：
驱动模块(21)，驱动取货装置(2)的移动；
计数模块(22)，记录所述驱动模块(21)的当前位置信息；
控制模块(23)，与所述定位传感器(1)、驱动模块(21)和计数模块(22)电连接；及
计数模块(22)记录的当前位置信息传输给所述控制模块(23)，所述控制模块(23)根据记录的当前位置信息与相应标准点的实际位置信息进行对比，所述控制模块(23)根据对比结果调整所述控制计数模块(22)的当前位置信息。
10.根据权利要求9所述的自助售货机的定位校准方法，其特征在于，所述驱动模块(21)为步进电机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京在楼下科技有限公司，未经北京在楼下科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810366848.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
