[发明专利]操作装置、机器人系统以及操作方法有效
| 申请号： | 201810359950.1 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108789403B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 山本知之;前田启太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及操作装置、机器人系统以及操作方法。操作装置能够可靠地防止用户无意图地导致机器人在实际空间进行动作。操作装置具备：触摸屏，其显示机器人模型的图像，并且接受触摸输入；模型动作执行部，其根据对触摸屏的面进行触摸的触摸输入来使机器人模型进行动作；机器人动作按钮，其用于使机器人在实际空间进行动作；动作输入检测部，其检测机器人动作按钮的输入；以及实机动作指令部，其在持续检测到机器人动作按钮的输入的期间，输出用于使机器人在实际空间执行与模型动作执行部所执行的机器人模型的动作相同的动作的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 装置 机器人 系统 以及 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种操作装置，用于操作机器人，该操作装置具备：触摸屏，其显示将所述机器人模型化得到的机器人模型的图像，并且接受触摸输入；模型动作执行部，其根据对所述触摸屏的面进行触摸的触摸输入来使所述机器人模型进行动作；机器人动作按钮，其使所述机器人在实际空间进行动作；动作输入检测部，其检测所述机器人动作按钮的输入；以及实机动作指令部，其在所述动作输入检测部持续检测到所述机器人动作按钮的输入的期间，输出用于使所述机器人在实际空间执行与所述模型动作执行部执行了的所述机器人模型的动作相同的动作的指令。
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