[发明专利]一种水质检测的自动充电机器人系统

摘要

本发明公开了一种水质检测的自动充电机器人系统，包括机器人本体和充电桩，当机器人本体上的控制模块接收到电源装置反馈的电量过低信号时，控中心接收定位模块当前的数据信息，再将此数据信息与充电桩的位置进行比较计算，驱动水质检测驱动模块，使得机器人本体向充电桩的位置移动；当机器人本体将充电桩上的红外对管传感器遮挡时，充电桩上的挡杆会伸出对机器人本体进行固定处理，充电头上的磁性传感器检测到机器人本体上的充电口对准时，充电头与充电口对接而对机器人本体进行充电处理，可以实现自动充电过程，无需人工操作。

主权项

1.一种水质检测的自动充电机器人系统，其特征在于：/n包括对水质进行检测的机器人本体和对机器人本体进行充电的充电桩；/n所述机器人本体包括电源装置(1)、水质检测模块(2)、通信模块(3)、定位模块(4)、水质检测驱动模块(5)和控制模块(6)，所述电源装置(1)、水质检测模块(2)、通信模块(3)、定位模块(4)、水质检测驱动模块(2)分别与控制模块(6)相连接，所述水质检测模块(5)将检测到的水质数据发送到控制模块(6)，控制模块(6)对接收到的数据进行处理分析；/n所述充电桩包括红外对管传感器(8)、磁性传感器(9)、第二无线模块(10)、第二电机驱动模块(14)、控制电机(15)、充电头(16)、挡杆(17)和主控模块(7)，所述红外对管传感器(8)、磁性传感器(9)、第二无线模块(10)和第二电机驱动模块(14)分别与主控模块(7)相连接，所述控制电机(15)的控制输入端与所述第二电机驱动模块(14)相连接，所述充电头(16)和挡杆(17)分别与控制电机(15)相连接，所述磁性传感器(9)用于充电头(16)与机器人本体上的电源装置(1)的对准；/n所述机器人本体的控制模块(6)接收到电源装置(1)反馈的电量过低的信号时，通过通信模块(3)将信号发送到第二无线模块(10)，控制模块(6)根据定位模块(4)的信息，驱动水质检测驱动模块(5)到达充电桩的区域，所述机器人本体到达充电桩所处的区域而遮挡红外对管传感器(8)发出的红外线时，所述挡杆(17)会伸出固定所述机器人本体。/n