[发明专利]一种水质检测的自动充电机器人系统

权利要求书

1.一种水质检测的自动充电机器人系统，其特征在于：

包括对水质进行检测的机器人本体和对机器人本体进行充电的充电桩；

所述机器人本体包括电源装置(1)、水质检测模块(2)、通信模块(3)、定位模块(4)、水质检测驱动模块(5)和控制模块(6)，所述电源装置(1)、水质检测模块(2)、通信模块(3)、定位模块(4)、水质检测驱动模块(2)分别与控制模块(6)相连接，所述水质检测模块(5)将检测到的水质数据发送到控制模块(6)，控制模块(6)对接收到的数据进行处理分析；

所述充电桩包括红外对管传感器(8)、磁性传感器(9)、第二无线模块(10)、第二电机驱动模块(14)、控制电机(15)、充电头(16)、挡杆(17)和主控模块(7)，所述红外对管传感器(8)、磁性传感器(9)、第二无线模块(10)和第二电机驱动模块(14)分别与主控模块(7)相连接，所述控制电机(15)的控制输入端与所述第二电机驱动模块(14)相连接，所述充电头(16)和挡杆(17)分别与控制电机(15)相连接，所述磁性传感器(9)用于充电头(16)与机器人本体上的电源装置(1)的对准；

所述机器人本体的控制模块(6)接收到电源装置(1)反馈的电量过低的信号时，通过通信模块(3)将信号发送到第二无线模块(10)，控制模块(6)根据定位模块(4)的信息，驱动水质检测驱动模块(5)到达充电桩的区域，所述机器人本体到达充电桩所处的区域而遮挡红外对管传感器(8)发出的红外线时，所述挡杆(17)会伸出固定所述机器人本体。

2.根据权利要求1所述的一种水质检测的自动充电机器人系统，其特征在于：所述电源装置(1)包括电量检测模块(12)、充电模块(13)和用于对机器人本体进行供电的电源模块(11)，所述电源模块(11)分别与电量检测模块(12)和充电模块(13)相连接，所述电量检测模块(12)和充电模块(13)分别与控制模块(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水质检测的自动充电机器人系统，其特征在于：所述水质检测模块(2)包括溶氧传感器模块(21)、PH传感器模块(22)、温度传感器模块(23)和浊度传感器模块(24)。

4.根据权利要求3所述的一种水质检测的自动充电机器人系统，其特征在于：所述定位模块(4)包括GPS定位模块(41)和WIFI视频模块(42)。

5.根据权利要求1所述的一种水质检测的自动充电机器人系统，其特征在于：所述通信模块(3)包括第一无线模块(31)。

6.根据权利要求1所述的一种水质检测的自动充电机器人系统，其特征在于：所述水质检测驱动模块(5)包括第一电机驱动模块(51)、螺旋桨电机(52)、伸缩水管电机(53)和光电编码器(54)，所述第一电机驱动模块(51)与控制模块(6)相连接，所述螺旋桨电机(52)和伸缩水管电机(53)分别与第一电机驱动模块(51)连接，所述光电编码器(54)的控制输入端与伸缩水管电机(52)相连接，所述光电编码器(54)的输出端与控制模块(6)连接。

7.根据权利要求1所述的一种水质检测的自动充电机器人系统，其特征在于：所述充电桩还包括充电头移动滑槽(18)和充电桩外壳(19)，所述充电头移动滑槽(18)设置于充电桩外壳(19)的内部，所述充电头(16)设置于所述充电头移动滑槽(18)上。

8.根据权利要求7所述的一种水质检测的自动充电机器人系统，其特征在于：所述挡杆(17)的一端铰接在充电桩外壳(19)上，另一端可活动地与充电桩外壳(19)进行连接。