[发明专利]用于打磨机器人的手臂机构

摘要

本发明公开了一种用于打磨机器人的手臂机构，所述手臂机构包括主臂、固定在所述主臂上的长条形的活动架、固定在所述主臂上的电机和设置在所述活动架上的丝杠杆，所述丝杠杆一端可转动地设置在所述活动架上，另一端与所述电机的转头同轴连接，使得所述电机能够带动所述丝杠杆以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活动架的一面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可拆卸地设置有打磨石。该手臂机构不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康。

主权项

1.一种用于打磨机器人的手臂机构，其特征在于，所述手臂机构包括主臂(1)、固定在所述主臂(1)上的长条形的活动架(4)、固定在所述主臂(1)上的电机(2)和设置在所述活动架(4)上的丝杠杆(5)，所述丝杠杆(5)一端可转动地设置在所述活动架(4)上，另一端与所述电机(2)的转头(3)同轴连接，使得所述电机(2)能够带动所述丝杠杆(5)以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆(5)上套接有丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)上设置有打磨支架(10)，所述打磨支架(10)中朝向所述活动架(4)的一面向内凹陷形成有凹槽(9)，所述凹槽(9)内可拆卸地设置有打磨石(12)；所述手臂机构还包括支臂(18)，所述支臂(18)上固定有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的转子上固定有连接头(20)，所述主臂(1)中靠近所述支臂(18)的一端向内凹陷形成有卡槽，所述连接头(20)至少部分卡合于所述卡槽内，所述主臂(1)和所述支臂(18)之间还通过波纹套(21)相连接。