[发明专利]用于打磨机器人的手臂机构

说明书

本发明公开了一种用于打磨机器人的手臂机构，所述手臂机构包括主臂、固定在所述主臂上的长条形的活动架、固定在所述主臂上的电机和设置在所述活动架上的丝杠杆，所述丝杠杆一端可转动地设置在所述活动架上，另一端与所述电机的转头同轴连接，使得所述电机能够带动所述丝杠杆以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活动架的一面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可拆卸地设置有打磨石。该手臂机构不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种用于打磨机器人的手臂机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在打磨领域，已经利用打磨机器人来取代传统的人工打磨，不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于打磨机器人的手臂机构，该手臂机构不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于打磨机器人的手臂机构，所述手臂机构包括主臂、固定在所述主臂上的长条形的活动架、固定在所述主臂上的电机和设置在所述活动架上的丝杠杆，所述丝杠杆一端可转动地设置在所述活动架上，另一端与所述电机的转头同轴连接，使得所述电机能够带动所述丝杠杆以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活动架的一面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可拆卸地设置有打磨石；

所述手臂机构还包括支臂，所述支臂上固定有旋转电机，所述旋转电机的转子上固定有连接头，所述主臂中靠近所述支臂的一端向内凹陷形成有卡槽，所述连接头至少部分卡合于所述卡槽内，所述主臂和所述支臂之间还通过波纹套相连接。

优选地，所述手臂机构还包括气缸，所述气缸一端固定在所述丝杠螺母上，另一端固定在所述打磨支架上，使得所述气缸能够带动所述打磨支架靠近或者远离所述活动架。

优选地，所述凹槽沿所述打磨支架的长度方向设置。

优选地，所述凹槽中相对的两端分别固定有夹取机构，所述打磨石为长条形，且其两端分别可拆卸地固定在所述夹取机构上。

优选地，所述活动架中远离所述主臂的一端固定有轴承，所述丝杠杆中远离所述电机的一端至少部分可转动地位于所述轴承内。

优选地，所述打磨石和所述活动架相平行设置。

根据上述技术方案，本发明提供了一种用于打磨机器人的手臂机构，所述手臂机构包括主臂、固定在所述主臂上的长条形的活动架、固定在所述主臂上的电机和设置在所述活动架上的丝杠杆，所述丝杠杆一端可转动地设置在所述活动架上，另一端与所述电机的转头同轴连接，使得所述电机能够带动所述丝杠杆以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活动架的一面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可拆卸地设置有打磨石。本发明提供的手臂机构，主要应用于打磨机器人，该手臂机构通过电机带动丝杠杆转动，从而使得丝杆螺母沿丝杠杆的长度方向来回运动，使得打磨石与工件接触后，能够在工件表面来回打磨，不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康；为了使得手臂机构具备更为优良的灵活性，所述手臂机构还包括支臂，所述支臂上固定有旋转电机，所述旋转电机的转子上固定有连接头，所述主臂中靠近所述支臂的一端向内凹陷形成有卡槽，所述连接头至少部分卡合于所述卡槽内，所述主臂和所述支臂之间还通过波纹套相连接。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明