[发明专利]一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人

摘要

本发明涉及一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架，展示架上固装有躯干，躯干的左侧设有头部。躯干通过轴承安装有长圆轴，长圆轴上前部、后部均安装有一号传动齿轮，长圆轴的前后两端均连接有一号方轴，展示架的前侧方、后侧方均设有球体块，每个球体块上均焊接有手臂，每个球体块的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽、竖环槽；横环槽与一号方轴滑动配合；竖环槽滑动配合有二号方轴，每个二号方轴均连接有短圆轴，每个短圆轴的上部均安装有二号传动齿轮。本发明实现控制两个手臂在正视角方向上的180度旋转与俯视角上180度旋转交替式进行，达到了近似模拟蝶泳时的手臂划水动作，具有良好的展示和辅助教学效果。

主权项

1.一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上固装有躯干(2)，躯干(2)的左侧设有头部(3)；其特征在于：所述躯干(2)通过轴承安装有长圆轴(10)，所述长圆轴(10)上前部、后部均安装有一号传动齿轮(4)，长圆轴(10)的前后两端均连接有一号方轴(10a)，所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(11)，每个球体块(11)上均焊接有手臂(5)，每个球体块(11)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(11a)、竖环槽(11b)；所述横环槽(11a)与对应的一号方轴(10a)滑动配合；所述竖环槽(11b)均滑动配合有二号方轴(9b)，每个二号方轴(9b)均连接有短圆轴(9)，每个短圆轴(9)的上部均安装有二号传动齿轮(6)；所述躯干(2)上端固装有双头电机(12)，所述双头电机(12)连接有两个与一号传动齿轮(4)、二号传动齿轮(6)均对应适配的分轮(7)。