[发明专利]一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人

权利要求书

1.一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上固装有躯干(2)，躯干(2)的左侧设有头部(3)；

其特征在于：

所述躯干(2)通过轴承安装有长圆轴(10)，所述长圆轴(10)上前部、后部均安装有一号传动齿轮(4)，长圆轴(10)的前后两端均连接有一号方轴(10a)，所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(11)，每个球体块(11)上均焊接有手臂(5)，每个球体块(11)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(11a)、竖环槽(11b)；所述横环槽(11a)与对应的一号方轴(10a)滑动配合；所述竖环槽(11b)均滑动配合有二号方轴(9b)，每个二号方轴(9b)均连接有短圆轴(9)，每个短圆轴(9)的上部均安装有二号传动齿轮(6)；

所述躯干(2)上端固装有双头电机(12)，所述双头电机(12)连接有两个与一号传动齿轮(4)、二号传动齿轮(6)均对应适配的分轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，其特征在于：所述横环槽(11a)、竖环槽(11b)二者的轨迹均呈圆形，横环槽(11a)、竖环槽(11b)二者的圆心位置与对应的球体块(11)的球心位置相适配，所述长圆轴(10)、对应的短圆轴(9)二者的轴线交汇位置与对应的球体块(11)的球心位置相适配。

3.根据权利要求1所述的一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，其特征在于：所述展示架(1)焊接有将短圆轴(9)通过轴承安装的稳定座(8)。

4.根据权利要求1所述的一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，其特征在于：每个分轮(7)的圆弧面上均设有一组与一号传动齿轮(4)相适配的一号直齿(7a)，每个分轮(7)在背离展示架(1)中心的端面上均设有一组与二号传动齿轮(6)相适配的二号直齿(7b)；二号直齿(7b)、一号直齿(7a)二者的分布角度位置相适配。

5.根据权利要求1所述的一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，其特征在于：所述手臂(5)在球体块(11)上安装的位置点位于横环槽(11a)、竖环槽(11b)二者在左侧的交汇处。