[发明专利]一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人

说明书

本发明涉及一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架，展示架上固装有躯干，躯干的左侧设有头部。躯干通过轴承安装有长圆轴，长圆轴上前部、后部均安装有一号传动齿轮，长圆轴的前后两端均连接有一号方轴，展示架的前侧方、后侧方均设有球体块，每个球体块上均焊接有手臂，每个球体块的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽、竖环槽；横环槽与一号方轴滑动配合；竖环槽滑动配合有二号方轴，每个二号方轴均连接有短圆轴，每个短圆轴的上部均安装有二号传动齿轮。本发明实现控制两个手臂在正视角方向上的180度旋转与俯视角上180度旋转交替式进行，达到了近似模拟蝶泳时的手臂划水动作，具有良好的展示和辅助教学效果。

技术领域

本发明涉及一种机器人教学工具，具体的说是一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人。

背景技术

我国卫生部曾做过统计，平均每年有5.7万人死于溺水，而在这部分溺亡的人中有一部分人是不玩不会游泳的，因此，为了减少因不会游泳而溺亡的量，社会应该需要对大众进行游泳普及教学。

在传统的四种游泳姿势当中，蝶泳是较为容易学的，在教学时，为了避免初学者手脚不协调，往往需要将蝶泳的腿部动作和手臂动作分开进行教学，而在普及蝶泳手臂动作的教学过程中，由于需要时刻向参访的学者进行蝶泳手臂动作的展示，因此只靠人工来进行演示是不够的，需要相应的机器人来进行辅助展示教学。

发明内容

现为了满足上述对机器人辅助蝶泳教学的需求，本发明提出了一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架，所述展示架上固装有躯干，躯干的左侧设有头部。

所述躯干通过轴承安装有长圆轴，所述长圆轴上前部、后部均安装有一号传动齿轮，长圆轴的前后两端均连接有一号方轴，所述展示架的前侧方、后侧方均设有球体块，每个球体块上均焊接有手臂，每个球体块的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽、竖环槽；所述横环槽与对应的一号方轴滑动配合；所述竖环槽均滑动配合有二号方轴，每个二号方轴均连接有短圆轴，每个短圆轴的上部均安装有二号传动齿轮。

所述躯干上端固装有双头电机，所述双头电机连接有两个与一号传动齿轮、二号传动齿轮均对应适配的分轮。

所述横环槽、竖环槽二者的轨迹均呈圆形，横环槽、竖环槽二者的圆心位置与对应的球体块的球心位置相适配，所述长圆轴、对应的短圆轴二者的轴线交汇位置与对应的球体块的球心位置相适配。

所述展示架焊接有将短圆轴通过轴承安装的稳定座。

每个分轮的圆弧面上均设有一组与一号传动齿轮相适配的一号直齿，每个分轮在背离展示架中心的端面上均设有一组与二号传动齿轮相适配的二号直齿；二号直齿、一号直齿二者的分布角度位置相适配。

所述手臂在球体块上安装的位置点位于横环槽、竖环槽二者在左侧的交汇处。

一号方轴的横截面、二号方轴的横截面均为正方形。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，通过轮齿交替式传动，实现控制两个手臂在正视角方向上的180度旋转与俯视角上180度旋转交替式进行，达到了近似模拟蝶泳时的手臂划水动作，具有良好的展示作用，并具有一定的教学效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为球体块的立体图。

具体实施方式