[发明专利]焊接冷却系统及使用该焊接冷却系统的焊装机器人

摘要

本发明提供一种焊接冷却系统及使用该焊接冷却系统的焊装机器人，冷却系统包括水恒压控制模块和循环水冷模块，水恒压控制模块包括处理器、变频器、水泵机组和水压传感器，水压传感器与处理器电性连接，输水管的出水口与焊枪连接，水泵机组的进水管设于循环水池内，循环水冷模块包括焊机控制器、变压器、输液管、回流管、电磁阀和流量传感器，流量传感器与处理器电性连接，本发明通过流量传感器、处理器和电磁阀的设计，以使当判定到所述电极帽脱落时，能有效的通过控制电磁阀的关闭，以使停止焊接冷却系统中循环水的关闭，进而有效防止了汽车白车身生产过程中对车身的污染，且防止了电极臂的损坏。

主权项

1.一种焊接冷却系统，用于焊装机器人电极臂上焊枪的冷却，其特征在于：包括分别与所述焊枪连接的水恒压控制模块和循环水冷模块，所述水恒压控制模块包括处理器、与所述处理器电性连接的变频器、与所述变频器电性连接的水泵机组和设于所述水泵机组输水管上的水压传感器，所述水压传感器与所述处理器电性连接，所述输水管的出水口与所述焊枪连接，所述水泵机组的进水管设于循环水池内，所述水恒压控制模块用于控制输向所述焊枪的水压保持恒定；所述循环水冷模块包括与所述焊枪电性连接的焊机控制器、分别设于所述焊枪上的变压器和设于所述循环水池与所述焊枪之间的输液管及回流管、设于所述输液管上的电磁阀和设于所述回流管上的流量传感器，所述流量传感器与所述处理器电性连接，所述流量传感器用于分别对所述焊枪和所述变压器上的回水流量进行检查，并将检测到的所述回水流量发送至所述处理器，以使所述处理器判断到所述回水流量小于预设流量时，判定所述焊枪上电极帽发生了掉落，并发送关闭信号至所述电磁阀以控制所述输液管关闭。