[发明专利]焊接冷却系统及使用该焊接冷却系统的焊装机器人

说明书

本发明提供一种焊接冷却系统及使用该焊接冷却系统的焊装机器人，冷却系统包括水恒压控制模块和循环水冷模块，水恒压控制模块包括处理器、变频器、水泵机组和水压传感器，水压传感器与处理器电性连接，输水管的出水口与焊枪连接，水泵机组的进水管设于循环水池内，循环水冷模块包括焊机控制器、变压器、输液管、回流管、电磁阀和流量传感器，流量传感器与处理器电性连接，本发明通过流量传感器、处理器和电磁阀的设计，以使当判定到所述电极帽脱落时，能有效的通过控制电磁阀的关闭，以使停止焊接冷却系统中循环水的关闭，进而有效防止了汽车白车身生产过程中对车身的污染，且防止了电极臂的损坏。

技术领域

本发明涉及设备冷却技术领域，特别涉及一种焊接冷却系统及使用该焊接冷却系统的焊装机器人。

背景技术

随着科学的进步和社会的发展，机器人焊接技术得到快速的发展，越来越多的焊装机器人运用于制造生产行业，汽车行业尤其突出。在焊装机器人使用过程中，当焊枪使用时间较长时，容易由于温度快速升高导致焊枪的损坏，因此，焊接冷却系统孕育而生，焊接冷却系统用于实时的对焊枪进行冷却，以使有效的防止焊枪由于温度过高导致的损坏。

目前，现有的焊接冷却系统在对焊枪冷却过程中，经常出现机器人焊枪掉电极帽后循环冷却水未及时关闭，而且继续焊接的情况，进而造成汽车生产过程中对车身的污染，且容易导致机器人电极臂的损坏。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种当焊枪上电极帽发生掉落时，能及时关闭循环冷却水的焊接冷却系统及使用该焊接冷却系统的焊装机器人。

一种焊接冷却系统，用于焊装机器人电极臂上焊枪的冷却，包括分别与所述焊枪连接的水恒压控制模块和循环水冷模块，所述水恒压控制模块包括处理器、与所述处理器电性连接的变频器、与所述变频器电性连接的水泵机组和设于所述水泵机组输水管上的水压传感器，所述水压传感器与所述处理器电性连接，所述输水管的出水口与所述焊枪连接，所述水泵机组的进水管设于循环水池内，所述水恒压控制模块用于控制输向所述焊枪的水压保持恒定；

所述循环水冷模块包括与所述焊枪电性连接的焊机控制器、分别设于所述焊枪上的变压器和设于所述循环水池与所述焊枪之间的输液管及回流管、设于所述输液管上的电磁阀和设于所述回流管上的流量传感器，所述流量传感器与所述处理器电性连接，所述流量传感器用于分别对所述焊枪和所述变压器上的回水流量进行检查，并将检测到的所述回水流量发送至所述处理器，以使所述处理器判断到所述回水流量小于预设流量时，判定所述焊枪上电极帽发生了掉落，并发送关闭信号至所述电磁阀以控制所述输液管关闭。

上述焊接冷却系统，通过所述流量传感器、所述处理器和所述电磁阀的设计，以使当判定到所述电极帽脱落时，能有效的通过控制所述电磁阀的关闭，以使停止所述焊接冷却系统中循环水的关闭，进而有效防止了汽车白车身生产过程中对车身的污染，且防止了所述电极臂的损坏，通过所述水压传感器、所述变频器和所述处理器的设计，有效对所述焊枪中水压进行了实时控制，以保障所述焊枪中水压的恒定，即各处的水流的恒定，提高了所述焊接冷却系统的使用安全性。

进一步地，所述压力传感器与所述处理器之间设有信号放大电路，所述信号放大电路用于放大所述压力传感器发送至所述处理器的检测信号。

进一步地，所述信号放大电路包括第一电阻、与所述第一电阻串联的第二电阻、与所述第二电阻串联的三极管和与所述三极管串联的偏置电源，所述三极管的输出端设有放大信号输出端，所述信号放大输出端与所述处理器电性连接。

进一步地，所述回流管上还设有单向阀，所述单向阀用于防止所述回流管内液体的倒灌。

进一步地，所述水泵机组上设有状态指示灯，所述状态指示灯与所述水泵机组内的水泵电机电性连接。

进一步地，所述变频器内设有上电稳压电路，所述上电稳压电路用于防止所述变频器内上电瞬间的电压击穿。