[发明专利]焊接冷却系统及使用该焊接冷却系统的焊装机器人

权利要求书

1.一种焊接冷却系统，用于焊装机器人电极臂上焊枪的冷却，其特征在于：包括分别与所述焊枪连接的水恒压控制模块和循环水冷模块，所述水恒压控制模块包括处理器、与所述处理器电性连接的变频器、与所述变频器电性连接的水泵机组和设于所述水泵机组输水管上的水压传感器，所述水压传感器与所述处理器电性连接，所述输水管的出水口与所述焊枪连接，所述水泵机组的进水管设于循环水池内，所述水恒压控制模块用于控制输向所述焊枪的水压保持恒定；

所述循环水冷模块包括与所述焊枪电性连接的焊机控制器、分别设于所述焊枪上的变压器和设于所述循环水池与所述焊枪之间的输液管及回流管、设于所述输液管上的电磁阀和设于所述回流管上的流量传感器，所述流量传感器与所述处理器电性连接，所述流量传感器用于分别对所述焊枪和所述变压器上的回水流量进行检查，并将检测到的所述回水流量发送至所述处理器，以使所述处理器判断到所述回水流量小于预设流量时，判定所述焊枪上电极帽发生了掉落，并发送关闭信号至所述电磁阀以控制所述输液管关闭。

2.根据权利要求1所述的焊接冷却系统，其特征在于：所述压力传感器与所述处理器之间设有信号放大电路，所述信号放大电路用于放大所述压力传感器发送至所述处理器的检测信号。

3.根据权利要求2所述的焊接冷却系统，其特征在于：所述信号放大电路包括第一电阻、与所述第一电阻串联的第二电阻、与所述第二电阻串联的三极管和与所述三极管串联的偏置电源，所述三极管的输出端设有放大信号输出端，所述信号放大输出端与所述处理器电性连接。

4.根据权利要求1所述的焊接冷却系统，其特征在于：所述回流管上还设有单向阀，所述单向阀用于防止所述回流管内液体的倒灌。

5.根据权利要求1所述的焊接冷却系统，其特征在于：所述水泵机组上设有状态指示灯，所述状态指示灯与所述水泵机组内的水泵电机电性连接。

6.根据权利要求1所述的焊接冷却系统，其特征在于：所述变频器内设有上电稳压电路，所述上电稳压电路用于防止所述变频器内上电瞬间的电压击穿。

7.根据权利要求1所述的焊接冷却系统，其特征在于：所述水泵机组上设有降噪器，所述降噪器用于降低所述水泵机组产生的噪声。

8.根据权利要求1所述的焊接冷却系统，其特征在于：所述处理器采用PLC或单片机制成。

9.一种焊装机器人，其特征在于：包括焊接组件和权利要求1至8任意一项所述焊接冷却系统，所述焊接组件包括电极臂和设于所述电极臂上的焊枪，所述焊枪与所述焊接冷却系统连接。