[发明专利]自动车辆路线穿越在审
| 申请号： | 201810340400.5 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108806295A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | J·P·吉尔斯曼;D·K·格林姆;P·帕拉尼萨梅 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 殷超;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了用于提供自动驾驶系统功能的方法和设备。该设备包括：通信系统，其被配置成从外部实体接收交通信息；引导系统，其被配置成提供用于引导车辆的引导信号；以及车辆控制系统，其被配置成基于引导信号生成用于控制车辆的控制信号。该引导系统被配置成基于接收到的交通信息确定车道引导信号并且指示车辆控制系统在相同的驾驶方向上改变具有多个车道的道路的车道。引导系统被配置成通过具有表示道路的车道和道路的纵向区段的单独状态的状态机来映射道路，使得车辆的路线被确定为状态机的状态序列。 | ||
| 搜索关键词： | 引导系统 配置 车辆控制系统 车道 交通信息 引导信号 状态机 自动驾驶系统 方法和设备 车道引导 单独状态 驾驶方向 控制信号 外部实体 状态序列 自动车辆 纵向区段 映射 通信系统 穿越 | ||
【主权项】：
1.一种提供自动驾驶系统功能的控制器，包括：通信系统，其被配置成从外部实体接收交通信息；引导系统，其被配置成提供用于引导车辆的引导信号；车辆控制系统，其被配置成基于所述引导信号生成用于控制所述车辆的控制信号；其中所述引导系统被配置成基于所述接收到的交通信息确定车道引导信号并且指示所述车辆控制系统在相同的驾驶方向上改变具有多个车道的道路的车道；其中所述引导系统被配置成通过具有表示所述道路的车道和所述道路的纵向区段的单独状态的状态机来映射所述道路，使得所述车辆的路线被确定为所述状态机的状态序列。
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