[发明专利]自动车辆路线穿越

权利要求书

1.一种提供自动驾驶系统功能的控制器，包括：

通信系统，其被配置成从外部实体接收交通信息；

引导系统，其被配置成提供用于引导车辆的引导信号；

车辆控制系统，其被配置成基于所述引导信号生成用于控制所述车辆的控制信号；

其中所述引导系统被配置成基于所述接收到的交通信息确定车道引导信号并且指示所述车辆控制系统在相同的驾驶方向上改变具有多个车道的道路的车道；

其中所述引导系统被配置成通过具有表示所述道路的车道和所述道路的纵向区段的单独状态的状态机来映射所述道路，使得所述车辆的路线被确定为所述状态机的状态序列。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述引导系统被配置成在所述车辆的当前车道上发生交通事故的情况下指示所述车辆控制系统改变所述道路的所述车道。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中所述引导系统被配置成基于交通流量指示所述车辆控制系统改变出口位置附近的所述道路的所述车道。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中所述通信系统被配置成从多个外部实体接收交通信息；其中所述引导系统被配置成融合来自所述多个外部实体的所述交通信息；其中所述引导系统被配置成基于所述融合的交通信息来确定所述车道引导信号。

5.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器被配置成从所述车辆上的传感器系统接收与所述车辆的周围环境中的所述交通状况相关的交通信息。

6.根据权利要求1所述的控制器，其中所述引导系统被配置成将所述道路的所述多个车道中的每一个为纵向区段并且将路线状态分配给所述纵向区段中的每一个；其中所述引导系统被配置成在确定所述车道引导信号时附加地考虑所述路线状态。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中所述路线状态为加权路线状态；其中所述引导系统被配置成基于车道数量、交通流量、交通事故、车道拥堵以及每个纵向区段的车辆密度中的至少一个来对所述路线状态进行加权。

8.根据权利要求7所述的控制器，其中所述引导系统被配置成确定表示所述车辆的当前位置与目的位置之间的最佳路径的所述道路的所述纵向区段。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中所述最佳路径对应于当所述车辆从所述当前位置驶向所述目的位置时满足以下标准中的至少一个或组合的那些道路纵向区段：最小时间要求、所述车辆与交通事故之间的最大车道距离以及每个纵向区段的最低车辆密度。

10.一种具有被配置成提供自动驾驶系统功能的控制器的车辆，所述控制器包括：

通信系统，其被配置成从外部实体接收交通信息；

引导系统，其被配置成提供用于引导所述车辆的引导信号；

车辆控制系统，其被配置成基于所述引导信号生成用于控制所述车辆的控制信号；

其中所述引导系统被配置成基于所述接收到的交通信息确定车道引导信号并且指示所述车辆控制系统在相同的驾驶方向上改变具有多个车道的道路的车道；

其中所述引导系统被配置成通过具有表示所述道路的车道和所述道路的纵向区段的单独状态的状态机来映射所述道路，使得所述车辆的路线被确定为所述状态机的状态序列。