[发明专利]一种电动动物模型牵引游览车在审
| 申请号： | 201810336836.7 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108438064A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张庆 | 申请（专利权）人： | 芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/00 | 分类号： | B62D49/00;B62D63/06;B60W30/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动动物模型牵引游览车，包括电动动物模型、承载车厢、驱动行走轮、从动行走轮、避障机构、牵引杆及控制电路，电动动物模型通过牵引杆与承载车厢相互连接，驱动行走轮嵌于电动动物模型下端面，从动行走轮嵌于承载车厢下端面，电动动物模型前端面和左右两侧的侧端面均设至少一个避障装置，承载车厢后前端面后端面和左右两侧侧端面均设至少一个避障装置，控制电路嵌于承载车厢的下端面。本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，在满足正常运行作业需要的同时，另可有效的提高对路况及障碍物的辨识能力，在极大的提高自主运行能力的同时，有效的提高运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动动物 车厢 承载 下端面 从动行走轮 避障装置 控制电路 左右两侧 游览车 侧端面 牵引杆 前端面 行走轮 牵引 避障机构 自主运行 驱动 后端面 障碍物 辨识 路况 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种电动动物模型牵引游览车，其特征在于：所述的电动动物模型牵引游览车包括电动动物模型、承载车厢、驱动行走轮、从动行走轮、避障机构、牵引杆及控制电路，所述的电动动物模型至少一个，通过牵引杆与承载车厢相互连接并同轴分布，所述的驱动行走轮至少两个，嵌于电动动物模型下端面，并通过转台机构与电动动物模型下端面铰接，所述的从动行走轮至少两个，嵌于承载车厢下端面并通过转台机构与承载车厢下端面相互铰接，所述的避障机构若干，电动动物模型前端面和左右两侧的侧端面均设至少一个避障装置，承载车厢后前端面后端面和左右两侧侧端面均设至少一个避障装置，且各避障装置间相互并联，并分别与控制电路电气连接，所述的控制电路嵌于承载车厢的下端面，并分别于驱动行走轮、避障机构和转台机构电气连接。
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