[发明专利]一种电动动物模型牵引游览车

说明书

本发明涉及一种电动动物模型牵引游览车，包括电动动物模型、承载车厢、驱动行走轮、从动行走轮、避障机构、牵引杆及控制电路，电动动物模型通过牵引杆与承载车厢相互连接，驱动行走轮嵌于电动动物模型下端面，从动行走轮嵌于承载车厢下端面，电动动物模型前端面和左右两侧的侧端面均设至少一个避障装置，承载车厢后前端面后端面和左右两侧侧端面均设至少一个避障装置，控制电路嵌于承载车厢的下端面。本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，在满足正常运行作业需要的同时，另可有效的提高对路况及障碍物的辨识能力，在极大的提高自主运行能力的同时，有效的提高运行的安全性。

技术领域

本发明涉及一种电动车，确切地说是一种电动动物模型牵引游览车。

背景技术

基于动物模型的电动牵引车辆，在公园、旅游景区等娱乐场所中使用量巨大，深受广大消费者欢迎，在实际使用中发现，当前的这类电动车辆在使用中往往需要乘坐人员直接操控、工作人员操控或由特定的运行轨道引导运行，这种方式虽然可以满足使用的需要，但一方面极大的限制了车辆运行的灵活性，给使用者带来极大的不便，另一方面也导致车辆在运行过程中极易因设备故障，操控失误等原因而引发撞车等安全事故，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的电动游览车设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种电动动物模型牵引游览车，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，在满足正常运行作业需要的同时，另可有效的提高对路况及障碍物的辨识能力，在极大的提高自主运行能力的同时，有效的提高运行的安全性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种电动动物模型牵引游览车，包括电动动物模型、承载车厢、驱动行走轮、从动行走轮、避障机构、牵引杆及控制电路，电动动物模型至少一个，通过牵引杆与承载车厢相互连接并同轴分布，驱动行走轮至少两个，嵌于电动动物模型下端面，并通过转台机构与电动动物模型下端面铰接，从动行走轮至少两个，嵌于承载车厢下端面并通过转台机构与承载车厢下端面相互铰接，避障机构若干，电动动物模型前端面和左右两侧的侧端面均设至少一个避障装置，承载车厢后前端面后端面和左右两侧侧端面均设至少一个避障装置，且各避障装置间相互并联，并分别与控制电路电气连接，控制电路嵌于承载车厢的下端面，并分别于驱动行走轮、避障机构和转台机构电气连接。

进一步的，所述的承载车厢至少一个，且当承载车厢为两个或两个以上时，则各承载车厢均分布在同一直线方向上。

进一步的，所述的转台机构上另设至少一个角度传感器，且所述的角度传感器与控制电路电气连接。

进一步的，所述的转台机构为二维转台或三维转台中的任意一种。

进一步的，所述的牵引杆包括承载板、弹性伸缩杆、连接板及连接弹簧，所述的承载板前端面和后端均与至少一个弹性伸缩杆末端相互铰接，且所述的弹性伸缩杆轴线与承载板上表面呈0°—90°夹角，所述的弹性伸缩杆前端与连接板后端面相互铰接，并与连接板上表面呈0°—90°夹角，所述的连接板上设至少一个连接螺孔，且所述的连接螺孔轴线与连接板上表面和下表面垂直分布，所述的连接弹簧嵌于连接螺孔内，并与连接螺孔同轴分布。

进一步的，所述的弹性伸缩杆为电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆中的任意一种，且当为电动伸缩杆时和控制电路电气连接。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片机的自动控制电路，且所述的控制电路另设无线数据通讯装置。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，在满足正常运行作业需要的同时，另可有效的提高对路况及障碍物的辨识能力，在极大的提高自主运行能力的同时，有效的提高运行的安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。