[发明专利]一种基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别方法及系统。利用无人船技术，首先设定违法捕捞的警报规则和设定目标区域；其次，通过图像特征点提取与双目测距技术将双目云台摄像机采集的目标区域图像中的船只行为检测出来；再次，船载监控服务器根据设定的违法捕捞的警报规则和定位系统，判断采集到的图像内的船只是否违法，并且通过无线收发端向岸基监控服务器发送警报信息和违法捕捞图像。本发明利用双目测距技术、特征点提取，自动判别目标区域内是否存在违法捕捞行为，继而发出相关警报信息与目标区域图像，为执法人员、执法部门提供客观的决策依据，从而解决渔政监管困难问题。

主权项

1.一种基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别系统，其特征在于包括：双目云台摄像机、定位系统、与双目云台摄像机连接的图像分析模块，与双目云台摄像机、图像分析模块、定位系统同时连接的船载监控服务器，与船载监控服务器连接的无线收发端，与无线收发端连接的岸基监控服务器；双目云台摄像机与图像分析模块通过千兆以太网口连接，双目云台摄像机与船载监控服务器通过串口连接；图像分析模块与船载监控服务器通过USB连接；定位系统与船载监控服务器通过串口连接；无线收发端与船载监控服务器通过串口连接，无线收发端与岸基监控服务器通过海事卫星连接；双目云台摄像机、图像分析模块、定位系统、船载监控服务器和无线收发端均搭载于无人船上，岸基监控服务器在陆地上；双目云台摄像机采集目标区域图像，同时将双目云台摄像机的云台转动角度通过串口传输进船载监控服务器，将目标区域图像通过千兆以太网口传输给图像分析模块；定位系统向船载监控服务器提供无人船经纬度信息、航向信息；图像分析模块处理分析目标区域图像并通过USB向船载监控服务器传输图像分析处理结果；船载监控服务器接收图像分析模块的图像分析处理结果，同时接收定位系统的经纬度信息和航向信息，依据警报规则对相应的警报信息做出判断与反应；无线收发端通过海事卫星将船载监控服务器的警报信息和符合警报规则的一帧图像发送给岸基监控服务器；岸基监控服务器通过海事卫星接收无线收发端的警报信息和符合警报规则的一帧图像。