[发明专利]一种基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别方法及系统。利用无人船技术，首先设定违法捕捞的警报规则和设定目标区域；其次，通过图像特征点提取与双目测距技术将双目云台摄像机采集的目标区域图像中的船只行为检测出来；再次，船载监控服务器根据设定的违法捕捞的警报规则和定位系统，判断采集到的图像内的船只是否违法，并且通过无线收发端向岸基监控服务器发送警报信息和违法捕捞图像。本发明利用双目测距技术、特征点提取，自动判别目标区域内是否存在违法捕捞行为，继而发出相关警报信息与目标区域图像，为执法人员、执法部门提供客观的决策依据，从而解决渔政监管困难问题。

技术领域：

本发明属于海洋渔业违法捕捞监管技术领域，涉及一种基于双目云台摄像机的船只违法捕捞的行为判别方法及系统。

背景技术：

最近这几年，由于各种原因，渔业的健康发展遭到了威胁，其中不可忽视的一个原因就是违法捕捞活动日益猖獗，违法捕捞手段日益现代化。不仅造成渔业资源结构失衡，破坏了水域生态环境，挑战我国渔业资源的可持续发展，而且严重阻碍了我国生态文明建设的进程。

传统渔政执法，将执法船巡逻与群众举报相结合。这种执法方式执法成本高、效率低且无法快速掌握水域动态。随着科技的发展，一些判别违法捕捞的方法被提出，中国专利公开了一种基于多功能雷达船只违法捕捞的行为判别方法[申请号：CN201710483906.7]，该方法提出了结合雷达探测技术，通过违法捕捞判别规则实现违法船只的自动识别。再如，基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法及系统[CN201710187862.3]，利用无人机采集图像数据，并与数据库中图像进行对比，判断采集的图像数据中是否有违禁渔具。

上述两个方案采用现有技术，大大减少了人力成本同时提高了执法效率。但是目前为止，违法捕捞的监控方法仍需要投入过高的成本，而且无法解决雷达和航拍不能近距离采集图像的问题，不能够获取水面船只的实际情况为执法人员、监管部门提供直观的判断依据。因此，针对上述问题，急需一种能够为执法人员、监管部门提供及时、有效的违法捕捞的行为判别方法及系统。

发明内容：

本发明要解决的技术问题就是针对上述现有技术的不足，利用无人船技术，提供一种基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别方法，本方案的另一个目的是提供一种基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别系统。该方法及系统，通过搭载到无人船上的该系统，结合实际执法经验，利用双目测距技术、图像特征提取，自动判别目标区域是否存在违法捕捞行为，继而发出相关警报信息与目标区域图像，为执法人员、执法部门提供客观的决策依据，从而解决渔政监管困难问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的方案是：

设计一种基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别系统，包含双目云台摄像机、定位系统、与双目云台摄像机连接的图像分析模块，与双目云台摄像机、图像分析模块、定位系统同时连接的船载监控服务器，与船载监控服务器连接的无线收发端，与无线收发端连接的岸基监控服务器。

在上述的基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别系统中，双目云台摄像机、图像分析模块、定位系统、船载监控服务器和无线收发端均搭载于无人船上，岸基监控服务器在陆地上。

在上述的基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别系统中，双目云台摄像机采集目标区域图像，同时将云台转动角度传输进船载监控服务器，将目标区域图像通过千兆以太网口传输给图像分析模块。

在上述的基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别系统中，定位系统向船载监控服务器提供无人船经纬度信息、航向信息。

在上述的基于双目云台摄像机的船只违法捕捞行为判别系统中，图像分析模块处理分析目标区域图像并通过USB向船载监控服务器传输图像分析处理结果。