[发明专利]避碰式工业机器人

摘要

本发明涉及工业用机器人设备领域，具体涉及避碰式工业机器人，包括具有夹持模块、行走模块、红外测距对准模块、储水部、控制器和喷射模块的机器人本体；红外测距对准模块检测前进方向上工人的距离；储水部用于储存清水；控制器获取检测到的距离并进行判断，距离值小于阈值时，控制器控制喷射模块从储水部中抽取清水喷射到距离值小于阈值的工人处；喷射模块将从储水部抽取的清水喷射到工人处；还包括与机器人本体配套使用的穿戴件，穿戴件上设有反射模块和收集模块；反射模块对红外测距对准模块的光束进行反射；收集模块用于对喷射模块喷射来的清水进行收集存储。本发明通过喷射清水的冲击力提醒工人注意避让，同时对工人进行按摩。

主权项

1.避碰式工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括夹持模块和行走模块，其特征在于：所述机器人本体还包括红外测距对准模块、储水部、控制器和喷射模块；所述红外测距对准模块用于对准工人并检测机器人本体与前进方向上工人的距离；所述储水部用于储存清水；所述控制器获取红外测距对准模块的距离并进行判断，当距离值小于阈值时，所述控制器控制喷射模块从储水部中抽取清水喷射到距离值小于阈值的工人处；所述喷射模块根据控制器的控制抽取储水部中清水，所述喷射模块将抽取的清水喷射到工人处；还包括与机器人本体配套使用的并供工人使用的穿戴件，所述穿戴件上设有反射模块和收集模块；所述反射模块用于对红外测距对准模块的光束进行反射；所述收集模块用于对喷射模块喷射来的清水进行收集存储。