[发明专利]一种中药材处理设备

摘要

本发明涉及一种中药材处理设备，包括主板、输出装置和抓取装置，所述的主板上安装有输出装置，输出装置的上端安装有抓取装置。本发明可以解决现有包装中药材时需要人员对中药材进行称量，再取出多余的药材后放入到中药袋内，过程繁琐复杂，称量中药材时，人员需要将药材放入到称量设备上进行称量，人工需要反复抓取才能达到称量要求，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药材称量后自动化抓取多余药材以及自动化将药材倒入药袋的功能。

主权项

1.一种中药材处理设备，包括主板(1)、输出装置(2)和抓取装置(3)，其特征在于：所述的主板(1)上安装有输出装置(2)，输出装置(2)的上端安装有抓取装置(3)；所述的输出装置(2)包括载物机构(21)、四个辅限机构(22)、移动机构(23)和两个限位机构(24)，载物机构(21)安装在主板(1)上，载物机构(21)的上端安装有两个辅限机构(22)，且两个辅限机构(22)对称布置，主板(1)上安装有移动机构(23)，移动机构(23)的上端安装有两个限位机构(24)，且载物机构(21)位于移动机构(23)内；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、两个抓取机构(32)和夹取机构(33)，调节机构(31)安装在输出装置(2)上，调节机构(31)的下端安装有夹取机构(33)，调节机构(31)的下端左右两侧安装有两个抓取机构(32)，且两个抓取机构(32)对称布置。