[发明专利]一种中药材处理设备

说明书

本发明涉及一种中药材处理设备，包括主板、输出装置和抓取装置，所述的主板上安装有输出装置，输出装置的上端安装有抓取装置。本发明可以解决现有包装中药材时需要人员对中药材进行称量，再取出多余的药材后放入到中药袋内，过程繁琐复杂，称量中药材时，人员需要将药材放入到称量设备上进行称量，人工需要反复抓取才能达到称量要求，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药材称量后自动化抓取多余药材以及自动化将药材倒入药袋的功能。

技术领域

本发明涉及中药材包装领域，特别涉及一种中药材处理设备。

背景技术

中药材，是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药多采用口服的方式，通过改善人体的内环境提高人体抵抗疾病的能力，顺其自然的治好疾病，副作用较小，对胃肠道无损伤，对肝肾刺激小，因此深受人们的喜爱，但是，长期的中药材打包过程繁琐复杂，如何对中药材打包成为一大难题，如今人们都是对中药材进行称量，再取出多余的药材后放入到中药袋内，过程繁琐复杂，称量中药材时，人员需要将药材放入到称量设备上进行称量，人工需要反复抓取才能达到称量要求，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种中药材处理设备，可以解决现有包装中药材时需要人员对中药材进行称量，再取出多余的药材后放入到中药袋内，过程繁琐复杂，称量中药材时，人员需要将药材放入到称量设备上进行称量，人工需要反复抓取才能达到称量要求，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药材称量后自动化抓取多余药材以及自动化将药材倒入药袋的功能，自动化抓取多余药材，针对不同颗粒的药材进行针对性抓取，自动化将药材倒入药袋，完全倒入，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种中药材处理设备，包括主板、输出装置和抓取装置，抓取装置将多余中药材抓取出来，输出装置将中药材输送出去，所述的主板上安装有输出装置，输出装置的上端安装有抓取装置。

所述的输出装置包括载物机构、四个辅限机构、移动机构和两个限位机构，载物机构安装在主板上，载物机构的上端安装有两个辅限机构，且两个辅限机构对称布置，主板上安装有移动机构，移动机构的上端安装有两个限位机构，且载物机构位于移动机构内，人工将药材输送到载物机构内，移动机构带动两个限位机构移动到工作位置，两个限位机构对四个辅限机构进行限位与角度调节，两个限位机构与四个辅限机构相配合对装有中药材的伸缩辅板进行限位，两个限位机构带动伸缩辅板进行角度调节，辅气缸带动辅板进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，自动化将药材倒入药袋，完全倒入，不会出现撒落在地面的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的抓取装置包括调节机构、两个抓取机构和夹取机构，调节机构安装在输出装置上，调节机构的下端安装有夹取机构，调节机构的下端左右两侧安装有两个抓取机构，且两个抓取机构对称布置，调节机构带动两个抓取机构与夹取机构进行横向移动，两个抓取机构与夹取机构根据抓取对象的情况进行针对性抓取，根据中药材的颗粒大小，两个抓取机构和夹取机构对中药材进行针对性抓取，无需反复抓取，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。