[发明专利]一种中药材处理设备

权利要求书

1.一种中药材处理设备，包括主板(1)、输出装置(2)和抓取装置(3)，其特征在于：所述的主板(1)上安装有输出装置(2)，输出装置(2)的上端安装有抓取装置(3)；

所述的输出装置(2)包括载物机构(21)、四个辅限机构(22)、移动机构(23)和两个限位机构(24)，载物机构(21)安装在主板(1)上，载物机构(21)的上端安装有两个辅限机构(22)，且两个辅限机构(22)对称布置，主板(1)上安装有移动机构(23)，移动机构(23)的上端安装有两个限位机构(24)，且载物机构(21)位于移动机构(23)内；

所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、两个抓取机构(32)和夹取机构(33)，调节机构(31)安装在输出装置(2)上，调节机构(31)的下端安装有夹取机构(33)，调节机构(31)的下端左右两侧安装有两个抓取机构(32)，且两个抓取机构(32)对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种中药材处理设备，其特征在于：所述的载物机构(21)包括柱子(211)、电子秤(212)、伸缩辅板(213)、U型辅架(214)、辅气缸(215)、辅板(216)、横板(219)、中板(217)和稳气缸(218)，柱子(211)均匀安装在主板(1)上，柱子(211)的上端均匀安装在电子秤(212)的下端，电子秤(212)上设置有伸缩辅板(213)，伸缩辅板(213)上安装有U型辅架(214)，U型辅架(214)的上端对称安装有横板(219)，U型辅架(214)的内壁上通过销轴对称安装有辅气缸(215)，辅气缸(215)的顶端通过销轴安装在辅板(216)上，辅板(216)的外端通过铰链对称安装在U型辅架(214)上，稳气缸(218)的底端安装在伸缩辅板(213)的后端，稳气缸(218)的顶端通过法兰安装在伸缩辅板(213)的前端，稳气缸(218)的中部安装在中板(217)上，中板(217)安装在伸缩辅板(213)的前端中部；

所述的辅限机构(22)包括T型扣(221)、角度气缸(222)、角板(223)和移轮(224)，T型扣(221)的下端通过铰链安装在载物机构(21)上，T型扣(221)的前后两端通过销轴对称安装有角度气缸(222)，角度气缸(222)的顶端通过销轴安装在角板(223)上，角板(223)的上端通过铰链安装在T型扣(221)上，角板(223)的下端安装在移轮(224)上。

3.根据权利要求1所述的一种中药材处理设备，其特征在于：所述的移动机构(23)包括辅电动滑块(231)、移动块(232)、升降气缸(233)和矩板(234)，辅电动滑块(231)对称安装在主板(1)上，辅电动滑块(231)上设置有移动块(232)，移动块(232)上安装有升降气缸(233)，升降气缸(233)的顶端通过法兰对称安装在矩板(234)上，且矩板(234)上对称设置有开口槽；

所述的限位机构(24)包括转电机(241)、转齿轮(242)、辅齿轮(243)、辅杆(244)、直气缸(245)、直板(246)、两个伸缩连板(247)、两个连气缸(248)、Y型锁架(249)、锁气缸(250)和插板(251)，转电机(241)通过底座安装在矩板(234)上，转电机(241)的输出轴上安装有转齿轮(242)，转齿轮(242)上啮合有辅齿轮(243)，辅齿轮(243)通过销轴安装在开口槽内，辅齿轮(243)的下端安装有辅杆(244)，辅杆(244)的下端安装有直气缸(245)，直气缸(245)的顶端通过法兰安装在直板(246)上，直板(246)的下端安装有两个伸缩连板(247)，且两个伸缩连板(247)对称布置，伸缩连板(247)的上端安装有连气缸(248)，连气缸(248)的顶端通过法兰安装在伸缩连板(247)的下端，伸缩连板(247)的下端安装有Y型锁架(249)，Y型锁架(249)上设置有锁槽，且每个Y型锁架(249)均与一个辅限机构(22)相对应，Y型锁架(249)上安装有锁气缸(250)，锁气缸(250)的顶端通过法兰安装在插板(251)上，插板(251)通过滑动配合的方式与锁槽相连。