[发明专利]一种伸展式机器人

摘要

本发明提供一种伸展式机器人，包括控制系统、支撑板，与所述支撑板固定安装的下壳体，安装在所述下壳体下表面的磁性底板以及与所述磁性底板固定安装的驱动机构，还包括液压连接杆，与所述液压连接杆相连的中央连接件以及连接板，通过所述液压连接杆带动所述支撑板运动，从而实现伸展。通过设置在支撑板上的感应器采集机器人之间，磁性壁面及机器人与磁性壁面之间的信息，并将该信息发送给控制板，控制板进行简单处理后，发送给云系统，云系统处理后再发送给控制板，控制板控制机器人进行运动，或者自身伸展，或者与其他机器人进行连接，从而扩大工作平面。

主权项

1.一种伸展式机器人，包括控制系统、支撑板(1)，与所述支撑板(1)固定安装的下壳体(2)，安装在所述下壳体(2)下表面的磁性底板(3)以及与所述磁性底板(3)固定安装的驱动机构(4)，其特征在于：还包括液压连接杆(6)，与所述液压连接杆(6)相连的中央连接件(7)，在所述中央连接件外固定安装连接板(8)，通过所述液压连接杆(6)带动所述支撑板(1)运动，从而实现伸展；在所述支撑板(1)与所述驱动机构(4)之间设置伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)包括伸缩液压杆(51)，连接杆(52)，连接块(53)以及支撑盘(54)，在所述支撑盘(54)上开设滑槽(55)，所述连接块(53)在所述滑槽(55)内滑动；所述伸缩机构(5)为三级液压伸缩结构，所述伸缩液压杆(51)包括第一级伸缩液压杆511、第二级伸缩液压杆512和第三极伸缩液压杆513，所述连接杆(52)包括连接杆一521、连接杆二522和连接杆三523，第一级伸缩液压杆511两端固定安装在连接杆一521的中部和承重液压伸缩杆42的端部，第二级伸缩液压杆512两端固定安装在连接杆一521和连接杆二522的中部，第三极伸缩液压杆513两端固定安装在连接杆二522和连接杆三523的中部，所述连接杆二522和连接杆三523的一端铰接安装在连接块53上。