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[发明专利]一种海上围油装置-CN201811069672.2有效
发明人： 黎庆林;付宗国 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上围油装置，属于海上除污设备技术领域。它解决了现有海上围油装置围油效果较差的问题。本海上围油装置，包括连接绳、充气管和若干围油栏，围油栏包括内筒体和转动套设在内筒体上的外筒体，若干围油栏的内筒体均套设在连接绳上，充气管沿连接绳长度方向与若干围油栏的外筒体相固连，充气管与气泵一相连接，在充气管上沿长度方向设置有若干喷气阀，该若干喷气阀均与气泵二相连接，海上围油装置还包括能够限制连接绳位置的收放机构。本海上围油装置的围油效果更好。
一种海上装置

[发明专利]一种人体结石取出装置-CN201811332889.8有效
发明人：王少杰;付宗国;姜青峰;宋健;申超男;黎庆林 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种人体结石取出装置，其解决了现有取结石过程中，容易对器官造成伤害等问题。本结石取出装置包括护套、绕线导体一和绕线导体二，绕线导体一转动设置于护套的开口端处，护套上还设置有能够带动该绕线导体一转动的驱动源；护套沿轴向滑动设置有两根相互平行的导杆，绕线导体二设置于该导杆上；结石取出装置还包括两块呈长方形的无菌布，无菌布的内边缘与导杆相连接，无菌布的外边缘的一端与绕线导体一相连接，无菌布的外边缘的另一端与绕线导体二滑动配合。本发明可有效降低结石取出过程中对器官造成的损害。
一种人体结石取出装置

[实用新型]一种海上围油装置-CN201821501260.7有效
发明人： 黎庆林;付宗国 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海上围油装置，属于海上除污设备技术领域。它解决了现有海上围油装置围油效果较差的问题。本海上围油装置，包括连接绳、充气管和若干围油栏，围油栏包括内筒体和转动套设在内筒体上的外筒体，若干围油栏的内筒体均套设在连接绳上，充气管沿连接绳长度方向与若干围油栏的外筒体相固连，充气管与气泵一相连接，在充气管上沿长度方向设置有若干喷气阀，该若干喷气阀均与气泵二相连接，海上围油装置还包括能够限制连接绳位置的收放机构。本海上围油装置的围油效果更好。
油装置充气管连接绳围油栏海上内筒体喷气阀外筒体气泵长度方向设置本实用新型除污设备收放机构转动套固连

[发明专利]一种伸展式机器人-CN201810313627.0有效
发明人：姜青峰;黎庆林;任彬;黄泽初;蔡亚楠 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种伸展式机器人，包括控制系统、支撑板，与所述支撑板固定安装的下壳体，安装在所述下壳体下表面的磁性底板以及与所述磁性底板固定安装的驱动机构，还包括液压连接杆，与所述液压连接杆相连的中央连接件以及连接板，通过所述液压连接杆带动所述支撑板运动，从而实现伸展。通过设置在支撑板上的感应器采集机器人之间，磁性壁面及机器人与磁性壁面之间的信息，并将该信息发送给控制板，控制板进行简单处理后，发送给云系统，云系统处理后再发送给控制板，控制板控制机器人进行运动，或者自身伸展，或者与其他机器人进行连接，从而扩大工作平面。
控制板支撑板机器人液压连接磁性底板伸展式云系统壁面伸展下壳体下表面控制机器人中央连接件工作平面控制系统驱动机构人本发明感应器连接板下壳体采集

[发明专利]一种可拼接攀爬机器人-CN201810313692.3有效
发明人：姜青峰;黎庆林;任彬;黄泽初;蔡亚楠 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可拼接攀爬机器人，包括承重板，控制机构，下壳体，安装在所述下壳体下表面的磁性底板以及与所述磁性底板固定安装的驱动机构，还包括刚性连接机构，所述刚性连接机构包括设置在所述承重板上的机械拼接口一、机械拼接口二以及设置在所述下壳体上的连接件公座、连接件母座，通过所述刚性连接机构实现机器人之间的拼接。通过设置在承重板上的感应器采集机器人之间，磁性壁面及机器人与磁性壁面之间的信息，并将该信息发送给控制板，控制板进行简单处理后，发送给云系统，云系统处理后再发送给控制板，控制板控制机器人进行运动，最终或者通过伸缩机构实现微调，最后通过多个刚性连接机构实现拼接，或者实现吸附力调整。
刚性连接机构控制板承重板机器人磁性底板机械拼接可拼接连接件下壳体云系统壁面拼接下壳体下表面控制机器人攀爬机器人驱动机构人本发明伸缩机构感应器吸附力公座母座攀爬微调采集

[实用新型]一种泛能站应急警报系统-CN201821191085.6有效
发明人：夏鹏光;黎庆林 -专利权人：肇庆新奥清洁能源有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种泛能站应急警报系统，包括泛能站，泛能站配置有大门、设备间、配电房、中控操作室和办公室，泛能站配置有应急警报系统，应急警报系统包括电源、电源开关、复位开关、警报输入装置、控制器和警报提醒装置，电源开关两端分别与电源和控制器电性连接，警报输入装置电性连接控制器，控制器电性连接警报提醒装置，复位开关电性连接控制器，大门、设备间、配电房、中控操作室及办公室均配置警报输入装置和警报提醒装置。当出现突发事件时能及时在任一区域产生全站范围的警报信号，通知各区域人员撤离及应急处理，并在解除警报后通过复位开关恢复正常，从而实现第一时间全站范围应急警报，避免人员伤害及降低财产损失。
警报应急警报复位开关输入装置提醒装置控制器控制器电性电性连接电源开关操作室设备间配电配置电源本实用新型财产损失警报信号人员撤离人员伤害突发事件应急处理大门