[发明专利]一种伸展式机器人

权利要求书

1.一种伸展式机器人，包括控制系统、支撑板(1)，与所述支撑板(1)固定安装的下壳体(2)，安装在所述下壳体(2)下表面的磁性底板(3)以及与所述磁性底板(3)固定安装的驱动机构(4)，其特征在于：还包括液压连接杆(6)，与所述液压连接杆(6)相连的中央连接件(7)，在所述中央连接件外固定安装连接板(8)，通过所述液压连接杆(6)带动所述支撑板(1)运动，从而实现伸展；在所述支撑板(1)与所述驱动机构(4)之间设置伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)包括伸缩液压杆(51)，连接杆(52)，连接块(53)以及支撑盘(54)，在所述支撑盘(54)上开设滑槽(55)，所述连接块(53)在所述滑槽(55)内滑动；所述伸缩机构(5)为三级液压伸缩结构，所述伸缩液压杆(51)包括第一级伸缩液压杆511、第二级伸缩液压杆512和第三极伸缩液压杆513，所述连接杆(52)包括连接杆一521、连接杆二522和连接杆三523，第一级伸缩液压杆511两端固定安装在连接杆一521的中部和承重液压伸缩杆42的端部，第二级伸缩液压杆512两端固定安装在连接杆一521和连接杆二522的中部，第三极伸缩液压杆513两端固定安装在连接杆二522和连接杆三523的中部，所述连接杆二522和连接杆三523的一端铰接安装在连接块53上。

2.根据权利要求1所述的伸展式机器人，其特征在于：在所述支撑板(1)上设置机械拼接口一(9)、机械拼接口二(10)，所述机械拼接口一(9)与所述机械拼接口二(10)为卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的伸展式机器人，其特征在于：在所述下壳体(2)上设置连接件公座(11)和连接件母座(12)，所述连接件公座(11)呈圆形尖刺状。

4.根据权利要求1所述的伸展式机器人，其特征在于：所述控制系统包括安装在所述支撑板(1)上的感应器(13)，安装在下壳体(2)上的控制板(14)以及云系统。

5.根据权利要求4所述的伸展式机器人，其特征在于：所述控制板(14)、支撑板(1)与下壳体(2)均为4个，所述感应器(13)为8个。

6.根据权利要求1所述的伸展式机器人，其特征在于：所述驱动机构(4)包括轮胎(41)和固定在所述轮胎(41)上的承重液压伸缩杆(42)，所述轮胎(41)包括中轴(411)、胎面(412)和轮胎结构架(413)，在所述轮胎结构架(413)中安装有液压马达(43)。

7.根据权利要求6所述的伸展式机器人，其特征在于：所述胎面(412)上铺设有磁性材料。

8.根据权利要求1所述的伸展式机器人，其特征在于：在所述支撑板(1)上还设置pogopin公座(15)以及pogo pin母座(16)。