[发明专利]一种基于深度图的实时低复杂度手指运动轨迹形状识别算法在审
申请号: | 201810285717.3 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108537827A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 应忍冬;邹耀;刘佩林;葛昊 | 申请(专利权)人: | 上海数迹智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/215 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201702 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度图实时低复杂度手指运动轨迹形状识别算法,该方法包括如下步骤:(1)根据深度图切割获得指尖像素点,找出深度图中指尖对应的像素点集;(2)计算深度图像素统计参数得到指尖位置和图像质量,根据指尖所在位置像素点对应3D点云的形状参数,得到指尖坐标和指尖深度图的质量指标;(3)对连续多帧指尖轨迹形状进行判别,基于连续多帧得到的指尖位置和质量指标,对指尖轨迹坐标进行计算,判别出轨迹形状。该基于深度图实时低复杂度手指运动轨迹形状识别算法通过多帧深度图中的指尖像素的统计特性计算,降低噪声和干扰带来的轨迹误差,并提高识别准确率。 | ||
搜索关键词: | 指尖 深度图 手指运动轨迹 低复杂度 形状识别 像素点 多帧 算法 轨迹形状 指尖位置 质量指标 轨迹误差 轨迹坐标 降低噪声 深度图像 统计参数 统计特性 形状参数 准确率 点云 像素 切割 图像 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度图实时低复杂度手指运动轨迹形状识别算法,其特征是:该方法包括如下步骤:(1)根据深度图切割获得指尖像素点,找出深度图中指尖对应的像素点集;(2)计算深度图像素统计参数得到指尖位置和图像质量,根据指尖所在位置像素点对应3D点云的形状参数,得到指尖坐标和指尖深度图的质量指标;(3)对连续多帧指尖轨迹形状进行判别,基于连续多帧得到的指尖位置和质量指标,对指尖轨迹坐标进行计算,判别出轨迹形状。
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