[发明专利]一种基于深度图的实时低复杂度手指运动轨迹形状识别算法

权利要求书

1.一种基于深度图实时低复杂度手指运动轨迹形状识别算法，其特征是：该方法包括如下步骤：

(1)根据深度图切割获得指尖像素点，找出深度图中指尖对应的像素点集；

(2)计算深度图像素统计参数得到指尖位置和图像质量，根据指尖所在位置像素点对应3D点云的形状参数，得到指尖坐标和指尖深度图的质量指标；

(3)对连续多帧指尖轨迹形状进行判别，基于连续多帧得到的指尖位置和质量指标，对指尖轨迹坐标进行计算，判别出轨迹形状。

2.根据权利要求1所述的基于深度图实时低复杂度手指运动轨迹形状识别算法，其特征是：所述的步骤(1)根据深度图切割获得指尖像素点算法，由近到远切割深度图，并根据空间距离对像素点聚类，从深度图中找到得到和指尖物理尺寸相符合的指尖像素点集。

3.根据权利要求1所述的基于深度图实时低复杂度手指运动轨迹形状识别算法，其特征是：所述的步骤(2)计算深度图像素统计参数得到指尖位置和图像质量算法，计算指尖所在位置像素点对应3D点云的均值、方差，并以此计算得到指尖的3D坐标和深度图中指尖图像的质量指标。

4.根据权利要求1所述的基于深度图实时低复杂度手指运动轨迹形状识别算法，其特征是：所述的步骤(3)基于连续多帧得到的指尖位置和质量指标，计算指尖轨迹坐标的特征数据，并在此基础上比对特定的轨迹线条的特征，判别出垂直和水平、圆圈、静止这几种轨迹形状。