[发明专利]一种基于人工干预的舰船目标跟踪方法在审
申请号: | 201810273119.4 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108537826A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 庄祐存 | 申请(专利权)人: | 深圳市芯汉感知技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡玉 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于人工干预的舰船目标跟踪方法,包括步骤:S1.手动勾勒出某视频载体上第一帧中的舰船区域信息;S2.将归一化大小后的视频载体输入到Fast‑RCNN网络中,通过Fast‑RCNN网络对第一帧之后的帧进行舰船区域的追踪监测,获得每一帧中的舰船的位置信息;S3.通过人眼观测当前帧中舰船的位置信息,并判断标注结果是否合格;S4.若不合格,则通过人工用鼠标绘制一个方框,然后将舰船区域包括起来,完成人工干预操作后,继续步骤S2;S5.对视频载体中的每一帧皆执行以上步骤,直到跟踪操作结束。本发明采用基于Fast‑RCNN网络的深度学习框架,实现对舰船目标的跟踪操作,为防在跟踪过程中,出现跟踪误差又采用人工干预人为修正跟踪区域的方法,大大提高了跟踪结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 舰船 舰船目标 人工干预 视频载体 跟踪 人工干预操作 方框 网络 操作结束 跟踪结果 跟踪区域 跟踪误差 区域信息 归一化 人眼 标注 鼠标 观测 绘制 追踪 修正 监测 学习 | ||
【主权项】:
1.一种基于人工干预的舰船目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.手动勾勒出某视频载体上第一帧中的舰船区域信息;S2.将归一化大小后的视频载体输入到Fast‑RCNN网络中,通过Fast‑RCNN网络对第一帧之后的帧进行舰船区域的追踪监测,获得每一帧中的舰船的位置信息;S3.通过人眼观测当前帧中舰船的位置信息,并判断标注结果是否合格;S4.若不合格,则通过人工用鼠标绘制一个方框,然后将舰船区域包括起来,完成人工干预操作后,继续步骤S2;S5.对视频载体中的每一帧皆执行以上步骤,直到跟踪操作结束。
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