[发明专利]自定心电主轴夹持机构

摘要

本发明公开了一种自定心电主轴夹持机构，底板、第一主动销轴、第二主动销轴、第一从动销轴、第二从动销轴、主动杆、第一连架杆、第二连架杆、从动杆、电主轴连接杆和电主轴；其中第一连架杆、第二连架杆、主动杆和从动杆构成平行四边形，利用平行四杆机构工作的基本原理实现在零件加工过程中，使刀轴矢量的变化不再影响刀触点的空间位置，无须进行由于刀轴旋转而进行刀触点的空间位置补偿，降低系统整体造价，简化系统整体结构，也有利于三轴数铣床升级改造，同时如果换装夹持机构，也可用于焊接、喷漆等类似场合工作机构的自心姿态调整工作。

主权项

1.自定心电主轴夹持机构，其特征在于，包括底板、第一主动销轴、第二主动销轴、第一从动销轴、第二从动销轴、主动杆、第一连架杆、第二连架杆、从动杆和电主轴连接杆；所述第一主动销轴与设置在底板左侧的支座转动连接，所述第一从动销轴与设置在底板右侧的支座转动连接，所述第一主动销轴上固定设有左连接块，所述第二主动销轴通过轴承结构与所述的左连接块转动连接，并且所述第二主动销轴垂直于所述第一主动销轴，以使得第二主动销轴前后自转的同时可绕所述第一主动销轴的轴心线左右摆动，所述第一从动销轴上固定设有右连接块，所述第二从动销轴通过轴承结构与所述的右连接块转动连接，并且所述第二从动销轴垂直于第一从动销轴，以使得第二从动销轴前后自转的同时可绕所述第一从动销轴的轴心线左右摆动；所述主动杆的底端固装在所述的第二主动销轴上，通过键带动所述主动杆绕第二主动销轴的轴心转动，所述主动杆的中上部和顶端分别与所述的第一连架杆和第二连架杆的前端转动连接；所述从动杆的底端固装在所述的第二从动销轴上，通过键带动所述从动杆绕第二从动销轴的轴心转动，所述从动杆的中上部和顶端分别与所述的第一连架杆和第二连架杆的中部转动连接；所述电主轴连接杆的顶端和中上部分别与所述的第一连架杆、第二连架杆的后端转动连接；其中：所述主动杆与所述第二连架杆的交叉点P点、所述主动杆与所述第一连架杆的交叉点Q点、所述从动杆与所述第二连架杆的交叉点S点以及所述从动杆与所述第一连架杆的交叉点R点构成平行四边形，所述第一主动销轴轴心与所述第一从动销轴轴心间的间距与所述P点和所述S点间的间距相同；所述第一连架杆与所述电主轴连接杆的交叉点U点、所述第二连架杆与所述电主轴连接杆的交叉点V点和所述P点和所述S点构成平行四边形，所述P点、Q点、U点和V点构成平行四边形，所述电主轴刀具端面中心点为W点，所述W点到所述第一从动销轴轴心N点间的间距与所述S点和所述V点间的间距相同。