[发明专利]自定心电主轴夹持机构

权利要求书

1.自定心电主轴夹持机构，其特征在于，包括底板、第一主动销轴、第二主动销轴、第一从动销轴、第二从动销轴、主动杆、第一连架杆、第二连架杆、从动杆和电主轴连接杆；

所述第一主动销轴与设置在底板左侧的支座转动连接，所述第一从动销轴与设置在底板右侧的支座转动连接，所述第一主动销轴上固定设有左连接块，所述第二主动销轴通过轴承结构与所述的左连接块转动连接，并且所述第二主动销轴垂直于所述第一主动销轴，以使得第二主动销轴前后自转的同时可绕所述第一主动销轴的轴心线左右摆动，所述第一从动销轴上固定设有右连接块，所述第二从动销轴通过轴承结构与所述的右连接块转动连接，并且所述第二从动销轴垂直于第一从动销轴，以使得第二从动销轴前后自转的同时可绕所述第一从动销轴的轴心线左右摆动；

所述主动杆的底端固装在所述的第二主动销轴上，通过键带动所述主动杆绕第二主动销轴的轴心转动，所述主动杆的中上部和顶端分别与所述的第一连架杆和第二连架杆的前端转动连接；

所述从动杆的底端固装在所述的第二从动销轴上，通过键带动所述从动杆绕第二从动销轴的轴心转动，所述从动杆的中上部和顶端分别与所述的第一连架杆和第二连架杆的中部转动连接；

所述电主轴连接杆的顶端和中上部分别与所述的第一连架杆、第二连架杆的后端转动连接；

其中：所述主动杆与所述第二连架杆的交叉点P点、所述主动杆与所述第一连架杆的交叉点Q点、所述从动杆与所述第二连架杆的交叉点S点以及所述从动杆与所述第一连架杆的交叉点R点构成平行四边形，所述第一主动销轴轴心与所述第一从动销轴轴心间的间距与所述P点和所述S点间的间距相同；

所述第一连架杆与所述电主轴连接杆的交叉点U点、所述第二连架杆与所述电主轴连接杆的交叉点V点和所述P点和所述S点构成平行四边形，所述P点、Q点、U点和V点构成平行四边形，所述电主轴刀具端面中心点为W点，所述W点到所述第一从动销轴轴心N点间的间距与所述S点和所述V点间的间距相同。

2.如权利要求1所述的自定心电主轴夹持机构，其特征在于，所述P点、Q点、R点、S点、U点和V点均设有轴承转动机构，所述轴承转动机构包括由内到外依次同轴心设置的销、内挡圈、轴承和外挡圈。

3.如权利要求1所述的自定心电主轴夹持机构，其特征在于，所述底板上设有四个支座，所述支座均通过内六角螺钉固装在所述底板上，其中两个用于装配所述第一主动销轴，另外两个用于装配所述第一从动销轴。

4.如权利要求1所述的自定心电主轴夹持机构，其特征在于，所述第一主动销轴的端部设有传动端，所述传动端上设有传动键，所述左连接块包括左右端面和上下端面，所述左右端面固定在所述第一主动销轴上，所述上下端面上均设有装配孔，所述装配孔通过转动副与所述第二主动销轴相连接。

5.如权利要求1所述的自定心电主轴夹持机构，其特征在于，所述第二主动销轴的端部设有传动头，所述传动头上设有键位槽。

6.如权利要求1所述的自定心电主轴夹持机构，其特征在于，所述右连接块包括左右两个端面和上下两个端面，所述左右两个端面固定在所述第一从动销轴上，所述上下两个端面上均设有阶梯孔，所述阶梯孔通过转动副与第二从动销轴相连接。

7.如权利要求1所述的自定心电主轴夹持机构，其特征在于，所述底板包括底面板和侧面板，所述侧面板设置在所述底面板的一侧，并且与所述底面板相垂直，所述侧面板上设有供第一主动销轴端部的传动端伸出的通孔。

8.如权利要求1所述的自定心电主轴夹持机构，其特征在于，电主轴通过电主轴座固定在所述的电主轴连接杆上，所述电主轴连接杆的顶端设有连接孔，所述电主轴连接杆的底端为用于安装电主轴座的板面，所述板面上设有多个螺孔用于装配所述的电主轴座。

9.如权利要求1所述的自定心电主轴夹持机构，其特征在于，所述第一连架杆和所述第二连架杆均为直形杆，并且所述第一连架杆和所述第二连架杆上均设有三个安装孔，三个安装孔的朝向相同。

10.如权利要求1所述的自定心电主轴夹持机构，其特征在于，所述主动杆为直形杆，所述主动杆的上部设有两个连接孔，两个连接孔的朝向相同，所述主动杆的底端设有键孔，所述键孔的朝向与所述连接孔的朝向相垂直，所述键孔用于与所述的第二主动销轴固定连接，所述从动杆为直形杆，所述从动杆的上部设有两个定位孔，两个定位孔的朝向相同，所述从动杆的底端设有一个转孔，所述转孔与所述的第二从动销轴转动连接。