[发明专利]一种便于智能机器人使用的焊接机械手有效
| 申请号： | 201810272648.2 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108480830B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 郭庭府 | 申请（专利权）人： | 谷蓓蕾 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K37/02 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 325003 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人焊接的领域，更具体的说是一种便于智能机器人使用的焊接机械手,包括机器人手臂保护壳、弧形焊接装置、位置调节装置和焊接结构，所述的位置调节装置固定连接在机器人手臂保护壳上，位置调节装置滑动连接在机器人手臂保护壳内，弧形焊接装置滑动连接在位置调节装置上，弧形焊接装置固定连接在焊接结构的左端，位置调节装置固定连接在焊接结构的左端；本发明的有益效果为可以使机器自动实现弧形焊接，同时针对焊接点位置的不同，可以实现无死角焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 智能 机器人 使用 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种便于智能机器人使用的焊接机械手，包括机器人手臂保护壳(1)、弧形焊接装置(2)、位置调节装置(3)和焊接结构(4)，其特征在于：所述的位置调节装置(3)固定连接在机器人手臂保护壳(1)上，位置调节装置(3)滑动连接在机器人手臂保护壳(1)内，弧形焊接装置(2)滑动连接在位置调节装置(3)上，弧形焊接装置(2)固定连接在焊接结构(4)的左端，位置调节装置(3)固定连接在焊接结构(4)的左端。
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