[发明专利]一种便于智能机器人使用的焊接机械手

说明书

本发明涉及机器人焊接的领域，更具体的说是一种便于智能机器人使用的焊接机械手,包括机器人手臂保护壳、弧形焊接装置、位置调节装置和焊接结构，所述的位置调节装置固定连接在机器人手臂保护壳上，位置调节装置滑动连接在机器人手臂保护壳内，弧形焊接装置滑动连接在位置调节装置上，弧形焊接装置固定连接在焊接结构的左端，位置调节装置固定连接在焊接结构的左端；本发明的有益效果为可以使机器自动实现弧形焊接，同时针对焊接点位置的不同，可以实现无死角焊接。

技术领域

本发明涉及机器人焊接的领域，更具体的说是一种便于智能机器人使用的焊接机械手。

背景技术

在技术日益成熟的今天，利用机器人或者机器手臂代替人进行工作的现象越来越多，尤其是威胁人体健康的工作可有机器人代替实现。专利号为201210427359.8的公开了一种用于电阻焊接的焊接机器人，该焊钳具有夹钳驱动器26，27和两个可借助所述夹钳驱动器26，27相对按压的焊接电极24，25，这两个焊接电极在该焊接机器人正常运行时相对于至少两个要通过电阻焊接进行焊接的物体进行按压；与所述焊接电极24，25相连接的焊接电机1，用于在电阻焊接期间向所述焊接电极24，25提供电能；工业机器人，其具有机器人臂2和用于使该机器人臂运动的机器人控制装置9，其中，所述机器人臂2具有多个依次设置的节肢和与所述机器人控制装置9相连接的驱动器，所述焊钳21固定在所述机器人臂2上，所述机器人控制装置9与所述焊接电机1和所述夹钳驱动器26，27相连接，并且在所述机器人控制装置9上运行运算程序13，该运算程序控制所述机器人臂2的驱动器，以使所述机器人臂运动，并调节地控制所述夹钳驱动器26，27，从而在电阻焊接期间在所述焊接电极24，25上施加预先给定的额定焊接电阻，以及控制所述焊接电机1，使其向所述焊接电极24，25提供预先给定的电能，其中，所述运算程序13具有至所述焊接电机1的第一双向接口14，所述机器人控制装置9通过该接口利用所述运算程序13与所述焊接电机1通信；从而有效地防止了插在插座上的电源线插头意外松脱。但是这种发明并不能随意调整角度，从而对任意部位进行焊接。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于智能机器人使用的焊接机械手，其有益效果为可以使机器自动实现弧形焊接，同时针对焊接点位置的不同，可以实现无死角焊接。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种便于智能机器人使用的焊接机械手，包括机器人手臂保护壳、弧形焊接装置、位置调节装置和焊接结构，所述的位置调节装置固定连接在机器人手臂保护壳上，位置调节装置滑动连接在机器人手臂保护壳内，弧形焊接装置滑动连接在位置调节装置上，弧形焊接装置固定连接在焊接结构的左端，位置调节装置固定连接在焊接结构的左端。

作为本发明更进一步的优化，一种便于智能机器人使用的焊接机械手所述的机器人手臂保护壳包括壳体、电动伸缩杆、滑动板、转动电机和转动板，电动伸缩杆固定连接在壳体内壁的左端，滑动板固定连接在电动伸缩杆的右端，转动电机固定连接在滑动板上，转动板固定连接在转动电机的传动轴上，滑动板和转动板均滑动连接在壳体内壁。

作为本发明更进一步的优化，一种便于智能机器人使用的焊接机械手所述的弧形焊接装置包括驱动电机、滑动底座、转动杆、连接转轴、连接杆、右旋螺纹轴、连接驱动块、外齿驱动双向螺纹套和左旋螺纹轴，驱动电机固定连接在滑动底座上，转动杆固定连接在驱动电机的传动轴上，连接转轴固定连接在转动杆上，连接杆的一端铰接在连接转轴上，连接杆的另一端铰接在右旋螺纹轴的左端，连接驱动块固定连接在右旋螺纹轴上，外齿驱动双向螺纹套内壁的左端为右旋螺纹套，外齿驱动双向螺纹套内壁的右端为左旋螺纹套，外齿驱动双向螺纹套的外壁为齿轮状，外齿驱动双向螺纹套的左端通过右旋螺纹连接右旋螺纹轴，外齿驱动双向螺纹套的右端通过左旋螺纹连接左旋螺纹轴。