[发明专利]一种便于智能机器人使用的焊接机械手

权利要求书

1.一种便于智能机器人使用的焊接机械手，包括机器人手臂保护壳(1)、弧形焊接装置(2)、位置调节装置(3)和焊接结构(4)，其特征在于：所述的位置调节装置(3)固定连接在机器人手臂保护壳(1)上，位置调节装置(3)滑动连接在机器人手臂保护壳(1)内，弧形焊接装置(2)滑动连接在位置调节装置(3)上，弧形焊接装置(2)固定连接在焊接结构(4)的左端，位置调节装置(3)固定连接在焊接结构(4)的左端；

所述的机器人手臂保护壳(1)包括壳体(1-1)、电动伸缩杆(1-2)、滑动板(1-3)、转动电机(1-4)和转动板(1-5)，壳体(1-1)的结构为右端开口的矩形壳体，电动伸缩杆(1-2)固定连接在壳体(1-1)内壁的左端，滑动板(1-3)固定连接在电动伸缩杆(1-2)的右端，转动电机(1-4)固定连接在滑动板(1-3)上，转动板(1-5)固定连接在转动电机(1-4)的传动轴上，滑动板(1-3)和转动板(1-5)均滑动连接在壳体(1-1)内壁；

所述的弧形焊接装置(2)包括驱动电机(2-1)、滑动底座(2-2)、转动杆(2-3)、连接转轴(2-4)、连接杆(2-5)、右旋螺纹轴(2-6)、连接驱动块(2-7)、外齿驱动双向螺纹套(2-8)和左旋螺纹轴(2-9)，驱动电机(2-1)固定连接在滑动底座(2-2)上，转动杆(2-3)固定连接在驱动电机(2-1)的传动轴上，连接转轴(2-4)固定连接在转动杆(2-3)上，连接杆(2-5)的一端铰接在连接转轴(2-4)上，连接杆(2-5)的另一端铰接在右旋螺纹轴(2-6)的左端，连接驱动块(2-7)固定连接在右旋螺纹轴(2-6)上，外齿驱动双向螺纹套(2-8)内壁的左端为右旋螺纹套，外齿驱动双向螺纹套(2-8)内壁的右端为左旋螺纹套，外齿驱动双向螺纹套(2-8)的外壁为齿轮状，外齿驱动双向螺纹套(2-8)的左端通过右旋螺纹连接右旋螺纹轴(2-6)，外齿驱动双向螺纹套(2-8)的右端通过左旋螺纹连接左旋螺纹轴(2-9)；

所述的弧形焊接装置(2)还包括齿条连接杆(2-10)、齿条(2-11)、左齿轮(2-12)、齿条滑动块(2-13)、齿轮连接轴(2-14)和右齿轮(2-15)，齿条连接杆(2-10)的上端固定连接齿条(2-11)，齿条(2-11)的上端与左齿轮(2-12)相啮合，齿条(2-11)滑动连接在齿条滑动块(2-13)上，齿条滑动块(2-13)固定连接在连接驱动块(2-7)，齿轮连接轴(2-14)的左右两端分别固定连接左齿轮(2-12)和右齿轮(2-15)，齿轮连接轴(2-14)转动连接在连接驱动块(2-7)上，右齿轮(2-15)的下端与外齿驱动双向螺纹套(2-8)相啮合；

所述的位置调节装置(3)包括驱动板(3-1)、底座板(3-2)、底座滑槽(3-3)、弧形槽(3-4)、调节转动电机(3-5)、调节转动连接杆(3-6)、滑动杆(3-7)和推轴(3-8)，驱动板(3-1)的左端固定连接转动板(1-5)，底座板(3-2)固定连接在驱动板(3-1)上，底座滑槽(3-3)设置在底座板(3-2)上，齿条连接杆(2-10)的下端固定连接底座板(3-2)上，滑动底座(2-2)滑动连接在底座滑槽(3-3)内，弧形槽(3-4)设置在驱动板(3-1)的前端，调节转动电机(3-5)固定连接在驱动板(3-1)的前端，调节转动连接杆(3-6)固定连接在调节转动电机(3-5)的传动轴上，滑动杆(3-7)固定连接在调节转动连接杆(3-6)的左端，滑动杆(3-7)滑动连接在弧形槽(3-4)内，推轴(3-8)固定连接在滑动杆(3-7)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于智能机器人使用的焊接机械手，其特征在于：所述的焊接结构(4)包括焊枪固定板(4-1)、销轴(4-2)、焊枪(4-3)、调心滚子轴承(4-4)、轴承固定块(4-5)、铰接板(4-6)、调节固定板(4-7)、前后调节槽(4-8)和转动调节轴(4-9)，焊枪固定板(4-1)的左端活动连接左旋螺纹轴(2-9)，销轴(4-2)固定连接在焊枪固定板(4-1)上，焊枪(4-3)上设置在圆孔，销轴(4-2)转动连接在焊枪(4-3)的圆孔内，调心滚子轴承(4-4)的内壁固定连接在焊枪(4-3)上，调心滚子轴承(4-4)的外壁固定连接在轴承固定块(4-5)内，铰接板(4-6)的上下两端分别铰接调节固定板(4-7)和轴承固定块(4-5)，铰接板(4-6)的左端固定连接推轴(3-8)，前后调节槽(4-8)设置在调节固定板(4-7)的上端，转动调节轴(4-9)的下端滑动连接在前后调节槽(4-8)内，转动调节轴(4-9)的上端转动连接在焊枪固定板(4-1)的下端。