[发明专利]一种具有转向灵敏度可调的装载机线控转向系统在审
| 申请号： | 201810269996.4 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108502017A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张敏 | 申请（专利权）人： | 镇江市金禄机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/09 | 分类号： | B62D5/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，包括流量放大阀、转向泵、卸载阀、油箱、控制泵、位移传感器、压力传感器、三通比例减压阀、转向油缸、转角传感器、方向盘、力反馈电机、电控单元ECU，电控单元ECU接收电子方向盘转角传感器输出的信号控制三通比例减压阀的输出压力去控制流量放大阀，最终控制转向油缸的行程，形成闭环位置控制系统，根据装载机的不同工况调整控制参数以实现不同的转向灵敏度。同时电控单元ECU接收压力传感器的反馈信号控制力反馈电机，调整控制参数以实现为驾驶员提供合适的路感；本发明具有转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，根据装载机不同工况选择不同转向灵敏度，力反馈电机为驾驶员提供合适路感。 | ||
| 搜索关键词： | 装载机 转向灵敏度 线控转向系统 电控单元ECU 可调的 三通比例减压阀 转角传感器 电机 转向油缸 力反馈 接收压力传感器 闭环位置控制 电子方向盘 流量放大阀 位移传感器 压力传感器 调整控制 反馈信号 工况调整 工况选择 控制参数 控制流量 输出压力 信号控制 放大阀 控制泵 控制力 卸载阀 转向泵 方向盘 油箱 反馈 输出 | ||
【主权项】：
1.一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，包括流量放大阀、转向泵、卸载阀、油箱、控制泵、位移传感器、压力传感器、三通比例减压阀、转向油缸、转角传感器、方向盘、力反馈电机、电控单元ECU，其特征在于电控单元ECU接收电子方向盘转角传感器输出的信号控制三通比例减压阀的输出压力去控制流量放大阀，最终控制转向油缸的行程，形成闭环位置控制系统，根据装载机的不同工况调整控制参数以实现不同的转向灵敏度，同时电控单元ECU接收压力传感器的反馈信号控制力反馈电机，调整控制参数以实现为驾驶员提供合适的路感。
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